设备树 interrupt-controller声明某个节点是一个中断控制器

interrupt-controller 是设备树（Device Tree）中用于声明某个节点是一个中断控制器的关键属性。以下是中文分步解释：

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1. 核心作用

• 当一个节点（如GIC、PIC）被标记为 interrupt-controller 时，表示：
  • 该节点是一个中断控制器，能够接收、管理和路由来自其他设备的中断信号。
  • 其他设备可通过 interrupt-parent 属性指向它，以声明自己的中断由该控制器处理。

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2. 属性语法

在设备树中，通过以下方式声明一个中断控制器：

interrupt_controller: interrupt-controller@<地址> {
    compatible = "arm,gic-v3";  // 示例：兼容ARM GICv3控制器
    reg = <0x0 0x8000000 0x0 0x10000>;  // 寄存器地址范围
    interrupt-controller;       // 声明该节点是中断控制器
    #interrupt-cells = <3>;      // 指定中断号格式（如：控制器编号、中断号、触发方式）
};

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3. 关键子属性

• #interrupt-cells
  定义中断号的格式，其他设备引用中断时需按此格式提供参数。例如：
  • #interrupt-cells = <3> 表示中断号由3个参数组成（如 GIC_SPI 52 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH）。

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4. 典型场景

假设系统中有以下硬件结构：

CPU
└── GIC（顶级中断控制器）
    └── GPIO中断控制器（子控制器）
        └── GPIO设备

• GIC节点：

  gic: interrupt-controller@8000000 {
      compatible = "arm,gic-v3";
      interrupt-controller;
      #interrupt-cells = <3>;
  };

• GPIO中断控制器节点：

  gpio-ic: interrupt-controller@9000000 {
      compatible = "my-gpio-ic";
      interrupt-controller;
      #interrupt-cells = <2>;
      interrupt-parent = <&gic>;  // 声明上级控制器是GIC
  };

• GPIO设备节点：

  gpio: gpio@9010000 {
      interrupt-parent = <&gpio-ic>;  // 指向子控制器
      interrupts = <0 8>;             // 中断号格式由#interrupt-cells=2定义
  };

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5. 与 interrupt-parent 的关系

• interrupt-controller：声明自身是控制器。
• interrupt-parent：其他设备指向控制器的指针。
• 例如，GPIO设备的 interrupt-parent 指向 gpio-ic，而 gpio-ic 的 interrupt-parent 指向 gic，形成中断路由链。

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6. 实际应用

• 在ARM平台中，GIC通常作为顶级中断控制器，子控制器（如GPIO、UART）通过 interrupt-parent 连接到它。
• 正确配置 interrupt-controller 和 #interrupt-cells 可确保内核正确解析中断信号，避免路由错误。

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通过 interrupt-controller，设备树能够清晰描述中断控制器的层级结构，确保硬件中断被正确路由和处理。