linux的device_node

原创已于 2024-11-30 09:08:28 修改 · 728 阅读

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于 2024-11-30 09:03:18 首次发布

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1.概要

在Linux操作系统中，设备节点（device node）是一种特殊类型的文件，通常位于/dev目录下。设备节点是用户空间与内核空间中的设备驱动程序进行交互的接口。它们代表物理设备或虚拟设备，并允许用户空间的程序通过标准的文件操作（如读、写、打开、关闭等）与设备进行通信。

以下是关于Linux设备节点的一些关键点：

设备节点主要分为以下几类：

字符设备（Character Devices）：
- 按字符流处理数据，如串口终端、键盘、鼠标等。
- 通常不需要缓冲区，数据直接传递给设备或从设备读取。
块设备（Block Devices）：
- 按块处理数据，通常用于存储设备，如硬盘、U盘等。
- 数据传输通过缓冲区进行，以提高效率。
网络设备（Network Devices）：
- 用于网络通信的设备，如以太网接口。
- 不通过/dev目录中的设备节点进行访问，而是通过套接字接口访问。

设备节点通常由系统管理员或设备驱动程序在设备初始化时创建。设备驱动程序会调用内核提供的接口（如mknod系统调用或udev设备管理器）来创建设备节点。

可以使用mknod命令手动创建设备节点。例如：

mknod /dev/mychar c 1 5

这将创建一个名为mychar的字符设备节点，主设备号为1，次设备号为5。

现代Linux系统通常使用udev（用户空间设备管理器）来自动创建和管理设备节点。udev会根据设备驱动程序提供的信息和设备事件动态创建和删除设备节点。

设备节点具有以下几个主要属性：

可以使用ls -l命令查看设备节点的详细信息。例如：

ls -l /dev/sda

输出可能类似于：

brw-rw----. 1 root disk 8, 0 Oct 10 10:00 /dev/sda

其中b表示块设备，8是主设备号，0是次设备号。

用户空间的程序可以通过标准的文件操作接口（如open(), read(), write(), close()等）来访问设备节点。例如，使用C语言访问字符设备节点：

int fd = open("/dev/mychar", O_RDWR);
if (fd == -1) {
perror("open");
return -1;
}
// 读取或写入设备
close(fd);

/dev目录通常是一个基于内存的文件系统（如tmpfs），以便快速访问设备节点。可以在系统启动时通过mount命令或/etc/fstab配置文件来挂载。

设备节点是Linux系统中用户空间与内核空间设备驱动程序进行交互的重要机制。通过设备节点，用户空间的程序可以方便地访问和控制硬件设备。现代Linux系统通常使用udev等设备管理器来自动管理设备节点的创建和删除，简化了设备管理工作。

RK_YOCTO_CFG="rockchip-rk3588-evb"
RK_WIFIBT_TTY="ttyS8"
RK_KERNEL_DTS_NAME="rk3588-evb3-lp5-v10-linux"
RK_USE_FIT_IMG=y

这是一段配置信息的解释，通常用于配置Rockchip（瑞芯微）RK3588开发板的某些特定参数。下面是对这些配置项的详细解释：

RK_YOCTO_CFG="rockchip-rk3588-evb":
- 这个配置项指定了Yocto项目的配置名称。Yocto是一个基于Yocto Project的嵌入式Linux发行版，专为Rockchip平台设计。"rockchip-rk3588-evb"指的是这个配置是为RK3588评估板（Evaluation Board，简称EVB）准备的。
RK_WIFIBT_TTY="ttyS8":
- 这个配置项指定了Wi-Fi和蓝牙模块所使用的TTY设备。TTY设备是Linux系统中用于表示终端设备的一种设备文件，"ttyS8"通常指的是系统中的第八个串口设备。这意味着Wi-Fi和蓝牙模块通过该串口与RK3588开发板进行通信。
RK_KERNEL_DTS_NAME="rk3588-evb3-lp5-v10-linux":
- 这个配置项指定了内核设备树（Device Tree）的名称。设备树是Linux内核用于描述硬件结构的一种数据结构，"rk3588-evb3-lp5-v10-linux"指的是为RK3588 EVB3版本，LP5板卡，第10版设计的Linux设备树。设备树的正确配置对于硬件的正常工作至关重要。
RK_USE_FIT_IMG=y:
- 这个配置项指示是否使用FIT（Flattened Image Tree）镜像格式。y表示是，即使用FIT镜像格式。FIT是一种用于打包和分发固件镜像的格式，它支持将多个组件（如内核、设备树、根文件系统等）打包成一个单一的镜像文件，方便管理和部署。