linux 设备树的语法

设备树（Device Tree）是Linux内核用于描述硬件设备及其配置的一种方法，通常用于嵌入式系统和一些需要详细描述硬件拓扑结构的系统中。设备树使用设备树源文件（DTS）和设备树包含文件（DTSI）来描述硬件，这些文件最终会被编译为设备树二进制文件（DTB），内核在启动时解析这些DTB文件以了解硬件配置。

以下是设备树语法的一些基本元素和示例：

基本元素

1. 节点（Node）：
   • 节点表示设备或总线。
   • 每个节点都有一个名称，并用大括号 {} 包含其属性和子节点。
2. 属性（Property）：
   • 属性描述节点的特性，格式为 name = value;。
   • 值可以是字符串、整数、数组等。
3. 标签（Label）：
   • 标签用于引用节点或属性，用 &label_name 表示。
4. 包含文件（Include）：
   • 使用 /include/ 指令包含其他 DTSI 文件。

示例

以下是一个简单的设备树示例，描述了一个具有GPIO和UART接口的设备：

/dts-v1/;
/include/ "some_common_file.dtsi"

/ {
    model = "My Custom Board";
    compatible = "myvendor,mycustomboard";

    aliases {
        serial0 = &uart0;
    };

    chosen {
        bootargs = "console=ttyS0,115200";
    };

    memory {
        device_type = "memory";
        reg = <0x80000000 0x10000000>;  // 起始地址和大小
    };

    gpio@4804c000 {
        compatible = "fsl,imx6q-gpio", "fsl,imx21-gpio";
        reg = <0x4804c000 0x4000>;
        interrupt-parent = <&intc>;
        interrupts = <56>;
        #gpio-cells = <2>;
        gpio-controller;
    };

    uart0: serial@4806c000 {
        compatible = "fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart";
        reg = <0x4806c000 0x4000>;
        interrupts = <58>;
        clocks = <&clks 200>;
        status = "okay";
    };
};

解释

• /dts-v1/;：这是固定的文件头，标识设备树版本。
• /：根节点。
• model 和 compatible：描述设备的型号和兼容性字符串。
• aliases：定义别名，方便引用其他节点。
• chosen：包含一些系统启动时使用的参数，如 bootargs。
• memory：描述内存区域。
• gpio@4804c000：GPIO控制器节点，包含兼容性和寄存器地址等信息。
• uart0: serial@4806c000：UART接口节点，包含兼容性、寄存器地址、中断号等信息。

常用属性

• compatible：用于指定设备的兼容性字符串，通常是 vendor,model 格式。
• reg：描述设备的寄存器地址和大小。
• interrupts：描述设备使用的中断号。
• clocks：描述设备使用的时钟源。
• status：描述设备状态，常用值有 "okay"、"disabled" 等。

编译设备树

使用 DTC（Device Tree Compiler）编译 DTS 文件为 DTB 文件：

dtc -I dts -O dtb -o my_device_tree.dtb my_device_tree.dts

总结

设备树是描述硬件配置的强大工具，通过掌握其基本语法和常用属性，可以灵活地为各种嵌入式系统定义硬件配置。希望这个介绍对你有所帮助！