3588 设置gpio2c4为gpio功能，且设置上拉

在嵌入式系统中，特别是在使用诸如i.MX系列（例如i.MX 8系列）等处理器时，配置GPIO（通用输入输出）引脚的功能和上拉电阻是一个常见的任务。以下是一个通用的步骤和示例代码，说明如何在Linux内核设备树（Device Tree）中配置GPIO引脚。

假设你在使用i.MX 8系列处理器，并且你想将GPIO2_C4引脚配置为GPIO功能，并启用内部上拉电阻。

1. 查找GPIO引脚控制器和编号

首先，你需要找到GPIO2_C4在设备树中的控制器和编号。通常，这可以在处理器的参考手册或数据手册中找到。

2. 修改设备树文件（DTS）

设备树文件通常位于arch/arm/boot/dts/目录下。找到你使用的具体板子的设备树文件（如imx8mq.dtsi），并在其中添加或修改GPIO配置。

示例：

&iomuxc {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio2c4>;

    pinctrl_gpio2c4: pinctrl@0 {
        fsl,pins = <
            MX8MQ_PAD_GPIO2_C4__GPIO2_IO04   0x17058 /* GPIO function with pull-up */
        >;
    };
};

&gpio2 {
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
    interrupt-parent = <&gpio1_int>;
    interrupts = <4>;
    status = "okay";
};

解释

• &iomuxc：这是i.MX系列处理器的IOMUX控制器节点。
• pinctrl-names 和 pinctrl-0：定义了pinctrl的名称和引用。
• pinctrl_gpio2c4：自定义的pinctrl节点，用于配置GPIO2_C4。
• fsl,pins：定义了具体的引脚配置。MX8MQ_PAD_GPIO2_C4__GPIO2_IO04表示将GPIO2_C4配置为GPIO2的第4个引脚。0x17058是配置值，其中包含了功能选择和上拉使能。
  • 0x17：表示选择GPIO功能。
  • 0x05：表示使能内部上拉电阻，并配置电气属性。
  • 0x8：表示一些额外的配置，如驱动强度等。

3. 编译设备树

修改完DTS文件后，需要重新编译设备树：

dtc -I dts -O dtb -o your_board.dtb your_board.dts

4. 更新内核并测试

将编译好的设备树文件放到你的设备中，并启动系统。启动后，可以通过一些工具（如gpioinfo或查看/sys/class/gpio目录）来验证GPIO配置是否正确。

注意事项

• 不同的处理器和板子可能有不同的设备树结构和配置方法，请参考具体硬件的文档。
• 修改设备树后，通常需要重新编译内核或至少重新编译设备树部分。
• 确保你的环境中有正确的工具链和编译环境。

通过上述步骤，你应该能够成功将GPIO2_C4配置为GPIO功能，并启用内部上拉电阻。如果有任何问题，建议查阅具体的硬件手册或联系硬件供应商获取支持。