在Linux驱动开发中,会涉及到许多函数、宏、接口和系统变量。以下是一些Linux驱动开发中的常用函数及其简要说明:
一、模块管理函数
- module_init():定义模块的初始化函数。该函数在模块加载时执行,通常用于初始化设备、注册驱动等。
- module_exit():定义模块的清理函数。该函数在模块卸载时执行,通常用于注销驱动、释放资源等。
- MODULE_LICENSE():声明模块的许可证类型。这是模块加载时内核检查的一部分,以确保模块符合GPL等许可证要求。
- MODULE_AUTHOR():声明模块的作者。
- MODULE_DESCRIPTION():声明模块的描述。
二、内存管理函数
- kmalloc():动态分配内核内存。
- kfree():释放内核内存。
- vmalloc():分配虚拟内存(可能不连续)。
- vfree():释放虚拟内存。
三、设备注册与注销函数
- register_chrdev():注册字符设备。
- unregister_chrdev():注销字符设备。
- alloc_chrdev_region():分配字符设备号区域。
- register_blkdev():注册块设备。
- unregister_blkdev():注销块设备。
四、中断管理函数
- request_irq():请求中断线。
- free_irq():释放中断线。
- enable_irq():启用中断。
- disable_irq():禁用中断。
- irq_set_chip():设置中断芯片处理函数。
五、I/O操作函数
- ioremap():映射物理内存到内核地址空间。
- iounmap():取消映射。
- readl():从IO内存读取32位数据。
- writel():向IO内存写入32位数据。
- copy_from_user():从用户空间复制数据到内核空间。
- copy_to_user():从内核空间复制数据到用户空间。
- memset():内存设置(填充)。
- memcpy():内存复制。
六、设备树操作函数
- of_find_node_by_name():通过节点名字查找指定的节点。
- of_find_node_by_type():通过device_type属性查找指定的节点。
- of_find_compatible_node():根据device_type和compatible这两个属性查找指定的节点。
- of_find_node_by_path():通过路径来查找指定的节点。
- of_get_parent():获取指定节点的父节点。
- of_get_next_child():迭代的方式查找子节点。
- of_find_property():查找属性。
- of_property_count_elems_of_size():计算属性值的元素数量。
七、其他常用函数
- class_create():创建设备类。
- device_create():创建设备文件。
- cdev_init():初始化字符设备结构体。
- cdev_add():添加字符设备到系统。
- cdev_del():从系统中删除字符设备。
- poll():用于处理输入输出事件的函数,提高系统效率和性能。
- fasync():用于异步通知的函数。
- kill_fasync():向应用程序发送信号。
这些函数只是Linux驱动开发中的一部分,实际开发中还会遇到更多细节和特定于设备或总线的接口。Linux内核提供了丰富的API和接口,使得驱动开发变得更加灵活和强大。