linux驱动开发，举一个控制led开关驱动的例子

 以下是一个简单的Linux内核模块示例，用于控制一个假设的LED硬件。这个示例将创建一个简单的字符设备驱动，允许用户空间程序通过设备文件来控制LED的开关状态。

首先，我们需要定义一些基础的结构和函数：

#include <linux/module.h>  
#include <linux/kernel.h>  
#include <linux/fs.h>  
#include <linux/uaccess.h>  
#include <linux/cdev.h>  
#include <linux/device.h>  
  
#define DEVICE_NAME "led_control"  
#define CLASS_NAME "led"  
  
static dev_t first_dev;  
static struct cdev led_cdev;  
static struct class *led_class;  
static device *led_device;  
  
// 假设的LED硬件控制函数  
static void led_on(void) {  
    printk(KERN_INFO "LED is ON\n");  
    // 在这里添加实际控制LED的硬件代码  
}  
  
static void led_off(void) {  
    printk(KERN_INFO "LED is OFF\n");  
    // 在这里添加实际控制LED的硬件代码  
}  
  
// 字符设备操作函数  
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {  
    char command[10];  
    if (copy_from_user(command, buf, count)) {  
        return -EFAULT;  
    }  
    if (strncmp(command, "on", 2) == 0) {  
        led_on();  
    } else if (strncmp(command, "off", 3) == 0) {  
        led_off();  
    } else {  
        printk(KERN_WARNING "Invalid command\n");  
        return -EINVAL;  
    }  
    return count;  
}  
  
static const struct file_operations led_fops = {  
    .write = led_write,  
};  
  
// 模块初始化和清理函数  
static int __init led_init(void) {  
    // 注册字符设备、创建类、创建设备节点等初始化操作  
    // ...  
    return 0;  
}  
  
static void __exit led_exit(void) {  
    // 注销字符设备、删除类、删除设备节点等清理操作  
    // ...  
}  
  
module_init(led_init);  
module_exit(led_exit);  
  
MODULE_LICENSE("GPL");

这个示例中，我们定义了一个简单的字符设备驱动，其中包含了两个假设的硬件控制函数led_on和led_off，它们仅打印消息到内核日志，但在实际应用中，你应该在这里添加实际控制LED硬件的代码。

在led_write函数中，我们从用户空间接收命令（"on"或"off"），并调用相应的硬件控制函数。

led_init和led_exit函数用于模块的初始化和清理。在这些函数中，你需要注册字符设备、创建类和设备节点，以便用户空间程序可以通过设备文件与驱动进行交互。

请注意，这个示例仅用于教学目的，并未包含所有必要的错误处理和资源管理代码。在实际项目中，你需要确保正确处理所有可能的错误情况，并妥善管理资源。

此外，你还需要在内核配置中启用相应的选项以支持字符设备和设备驱动的开发，并确保你的内核版本与驱动代码兼容。

要编译和加载这个驱动模块，你可以编写一个简单的Makefile，并使用make命令进行编译。然后，使用insmod命令加载模块，使用rmmod命令卸载模块。在用户空间，你可以使用简单的读写操作来通过设备文件控制LED的开关状态。