python cv2实现图片旋转

在Python中，使用OpenCV（cv2）库实现图片旋转可以通过仿射变换（Affine Transformation）或者旋转矩阵（getRotationMatrix2D）来实现。以下是使用getRotationMatrix2D函数来旋转图片的示例代码：

import cv2  
import numpy as np  
  
def rotate_image(image, angle):  
    # 获取图片尺寸  
    (h, w) = image.shape[:2]  
      
    # 旋转中心设为图片中心  
    center = (w / 2, h / 2)  
      
    # 获取旋转矩阵  
    M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0)  
      
    # 执行仿射变换  
    rotated = cv2.warpAffine(image, M, (w, h))  
      
    return rotated  
  
# 读取图片  
image = cv2.imread('your_image.jpg')  
  
# 旋转图片，例如旋转45度  
rotated_image = rotate_image(image, 45)  
  
# 显示旋转后的图片  
cv2.imshow('Rotated Image', rotated_image)  
cv2.waitKey(0)  
cv2.destroyAllWindows()  
  
# 如果需要保存旋转后的图片  
cv2.imwrite('rotated_image.jpg', rotated_image)

注意：

1. getRotationMatrix2D函数接受三个参数：旋转中心、旋转角度（以度为单位，正值表示逆时针旋转）和缩放因子（默认为1.0，表示不缩放）。
2. warpAffine函数执行仿射变换，将原图片根据旋转矩阵进行旋转。注意旋转后的图片尺寸可能与原图片相同，这可能会导致旋转后的图片边缘被裁剪。如果需要保持图片完整，你可能需要调整输出图片的尺寸。
3. 在上述示例中，旋转中心被设置为图片的中心。你可以根据需要更改旋转中心。
4. 旋转后的图片可能会包含一些黑色或透明的边缘，这是因为旋转后的图片尺寸可能与原图片相同，而旋转操作可能导致图片内容超出原图片范围。如果你需要去除这些边缘，可以使用其他图像处理技术（如裁剪或填充）来进一步处理旋转后的图片。