OPC UA 学习笔记_opc ua ns-优快云博客

本文介绍了一个基于 OPC UA 协议的客户端实现案例，包括客户端实例化、节点读取操作、类型未知节点读取及数据订阅等功能。通过具体的代码示例，展示了如何连接 OPC UA 服务器，读取不同类型的节点数据，并实现数据变化的订阅。

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序号	应用
1	客户端实例化
	private OpcUaClient opcUaClient = new OpcUaClient(); await opcUaClient.ConnectServer("opc.tcp://118.24.36.220:62547/DataAccessServer"); opcUaClient.Disconnect();
2	节点读取操作
	string value = opcUaClient.ReadNode<string>("ns=2;s=Machines/Machine A/Name"); float value = opcUaClient.ReadNode<float>("ns=2;s=Machines/Machine B/TestValueFloat");
3	类型未知节点读取操作
	Opc.Ua.DataValue value = opcUaClient.ReadNode("ns=2;s=Robots/RobotA/RobotMode")
4	数据订阅
	private void button2_Click( object sender, EventArgs e ) { // sub OpcUaClient.AddSubscription( "A", "ns=2;s=Machines/Machine B/TestValueFloat", SubCallback ); } private void SubCallback(string key, MonitoredItem monitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs args ) { if (InvokeRequired) { Invoke( new Action<string, MonitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs>( SubCallback ), key, monitoredItem, args ); return; } if (key == "A") { // 如果有多个的订阅值都关联了当前的方法，可以通过key和monitoredItem来区分 MonitoredItemNotification notification = args.NotificationValue as MonitoredItemNotification; if (notification != null) { textBox3.Text = notification.Value.WrappedValue.Value.ToString( ); } } }