ios难学吗?

首先说一下我个人的情况,2010年北大青鸟毕业,刚开始做了半年的 ASP.NET,后来发现.NET不如java,就开始转做java,一做就是3年,去年下半年,公司想做移动客户端,我就开始做Android,又做客户端app,又写服务器接口,好在都是java语言,没什么难度,一下子就掌握了,郁闷的是app分Android和ios,ios没人做,只能外包。
说实话外包很坑爹,项目做完拿了钱就不管了,想加点功能,优化一下什么的都没法再搞了。老板也开心不起来。

正好我现在空闲下来,想学一下ios(C语言和OC基础都学了一遍),之后的维护都自己做下去,
就是不知道接下来的学习会不会很难,还望各位大牛提点建议,让我尽量少走弯路!
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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