OC中的对象初始化

1.分配和初始化对象:

           分配:是一个新对象诞生的过程,从操作系统中获得一块内存并将其作为存放对象的实例变量的位置,向某个类发送alloc消息的结果就是为该类分配一块足够大的内存,以存放该类的全部实例变量,同时alloc方法将这块内存区域全部初始化为0.例如所有的BOOL类型变量被初始化为NO,所有的int类型变量被初始化为0,所有的float被初始化为0.0,所有的指针被初始化为nil。

          初始化:一块被分配的对象并不能被立即使用,需要对该对象进行初始化,使用init开头的初始化,该方法总是返回正在初始化的对象,一般都是初始化和分配内存一次完成

                  例如:Car *car=[[Car allloc ]init]这样一步完成。


2.编写初始化方法:

           -(id)init

               {

                 if(self=[super init]){

                          //在这里完成给实例变量赋值,并且创建该对象完成任务时所需要的其他对象

                       }

                      }

        对init初始化的解释:

                             [super init]是超类完成自己的初始化工作,然后赋值给该对象,最后返回。

                              使用if进行判断的目的是以防初始化的父类对象返回nil


<think>好的,用户想了解如何初始化PWM的配置代码示例,特别是基于STM32F030系列。首先,我需要回忆STM32的PWM配置步骤,通常涉及时钟使能、GPIO配置、定时器设置等。用户之前的问题可能涉及到具体的代码片段,比如引用中的RCC和GPIO初始化,所以应该参考这些部分。 首先,要开启相关外设的时钟,比如GPIO和定时器。在STM32中,AHB和APB总线控制不同外设的时钟,需要根据具体的MCU型号确认。例如,TIM15可能在APB2总线上,所以要用RCC_APB2PeriphClockCmd来使能时钟。 接下来是GPIO配置。PB15需要配置为复用功能模式,并且选择正确的复用功能编号。根据引用中的GPIO_PinAFConfig,使用的是AF1,所以需要确认TIM15的通道对应的复用功能是否正确。 然后是定时器的配置。需要设置预分频器(Prescaler)和自动重载寄存器(ARR)来决定PWM的频率,以及捕获比较寄存器(CCR)来控制占空比。此外,PWM模式需要选择,比如PWM模式1或2,以及输出极性。 还要配置输出比较通道,并使能定时器。最后,用户可能需要验证代码的正确性,比如检查时钟配置、引脚复用是否正确,以及是否启动定时器。 需要确保代码示例正确,比如使用正确的寄存器名称和函数调用。同时,可能用户会关心如何计算频率和占空比,所以生成相关问题时要包括这些方面。另外,可能的错误点比如时钟未使能、复用功能错误、ARR或CCR设置不当,也应该在问题中提及。 最后,根据用户提供的引用,虽然引用中的代码可能与实际需求不完全相关,但需要提取有用的部分,比如时钟配置和GPIO初始化步骤,确保示例代码准确无误。</think>### STM32F030 PWM初始化配置步骤 1. **时钟使能配置** ```c RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM15, ENABLE); // 使能TIM15时钟(注意APB总线差异) ``` 2. **GPIO复用配置** ```c GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_1); // PB15映射到TIM15_CH1 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = { .GPIO_Pin = GPIO_Pin_15, .GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF, .GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz, .GPIO_OType = GPIO_OType_PP, .GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP }; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); ``` 3. **定时器基础配置** ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct; TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 48-1; // APB1时钟48MHz分频后1MHz TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_BaseStruct.TIM_Period = 1000-1; // PWM周期1ms(1kHz频率) TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM15, &TIM_BaseStruct); ``` 4. **PWM通道配置** ```c TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct; TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比50%(500/1000) TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM15, &TIM_OCStruct); // 对应通道1 ``` 5. **启动定时器** ```c TIM_Cmd(TIM15, ENABLE); // 启动计数器 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM15, ENABLE); // 关键输出使能语句 ``` 关键要点说明: - **时钟树匹配**:注意TIM15在APB1总线上(STM32F030中APB1最大频率48MHz) - **占空比计算**:占空比= $CCR/(ARR+1)$,如$500/1000=50\%$ - **频率计算**:$f_{PWM} = \frac{f_{TIM}}{(ARR+1)(PSC+1)}$[^1]
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