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原创最新推荐文章于 2026-05-19 11:15:26 发布 267 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

无人驾驶的规划与控制（三）——动作规划（轨迹规划和速度规划）文章目录1 无人驾驶的动作规划2 轨迹规划2.1 车辆模型2.2 道路定义2.3 候选轨迹生成2.4 根据轨迹点构建有向图并搜索3 速度规划3.1 S-T图算法3.2 设置Cost 1 无人驾驶的动作规划动作规划的目的：是将上游行为决策（behavior）的宏观指令解释成一条带有时间信息的轨迹曲线（trajectory），最后给底层的反馈控制。一种简单的思路是，将动作规划问题拆分成两个问题：... 阅读详情

不要想太多了，还是慢慢一步一步来吧，踏下心来，积累。你总比最次的人强一点。

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数学建模十大算法03—线性规划、整数规划、非线性规划、多目标规划线性规划、整数规划、非线性规划及多目标优化的初步了解。阅读详情

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