读书笔记:《水浒传》之林冲悲剧

本文分析了《水浒传》中林冲的悲剧命运,对比了他与武松、燕青和鲁智深的性格差异,指出林冲的逆来顺受和缺乏筹谋是其悲剧的根源。林冲的遭遇引发了对个人性格与环境因素在塑造历史人物命运中的思考。

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喜欢水浒传的读者都清楚,水浒一百单八将大都是以悲剧收场,除了少数几位英雄,像混江龙李俊、行者武松、花和尚鲁智深有一个还可以的结局,大部分都是前期被官府、恶霸欺负,上了梁山之后没过几天好日子就被征召除王庆、田虎、征方腊,四大寇中三个是被水浒征服的,水泊梁山精兵强将也是损失殆尽,幸存的凯旋归来也是随宋江、卢俊义被赐毒酒。

  1. 林冲
    笔者今天要讲的是林冲,大家都知道林冲出场的时候,要本事有本事,要帅气有帅气,要富贵有富贵,讲义气又同情底层人民,简直就是完美的化身,不过后来随着与高衙内结仇,最后发配沧州,命运一波三折,一直都是隐忍不发,除了被逼到生死境地才放手一搏。
  2. 之于武松
    林冲之于武松,没有快意恩仇,只有默默忍受,原著最后林冲也没有手刃高衙内;林冲是个有血气但不够机警的正人君子,这点跟武松不一样,武松是有勇有谋,从他在十字坡装醉,到替兄报仇,最后到血溅鸳鸯楼都表现出武松的胆大心细,谋划周详。而反观林冲,第一次妻子被高衙内骚扰的时候,没有后续跟踪,疏于防范,以致妻子一而再,再而三的被高衙内欺负,这可谓当丈夫的不勇。后来被高太尉借宝刀圈套打入大牢,对自己的领导为人不了解,这可谓不智。到后面还是陆谦、富安自己去陷害林冲,因为天意弄巧成全了他杀了出卖朋友的陆谦,但整个过程都是林冲逆来顺受的过程,林冲没有武松那种魄力,这也是造成他最后悲剧的根源。
  3. 之于燕青
    林冲之于燕青,没有无羁洒脱,火并王伦的时候是吴用杀王伦的刀,纵有千万个理由,最终杀了自己的老大这个在江湖上的名声肯定是有不好影响的,再者林冲走投无路被逼上梁山,上山前的王伦设置的种种障碍和考验,就知道其为人,纵使不清楚,上山之后待过一阵子之后也清楚这个领导,这个团伙未来的前景是怎么样的,林冲逆来顺受惯了,明知危机重重,既没有为自己谋划下一步
内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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