Ritchie

多任务系统需要使用一个调度算法把CPU分配给就绪的任务，在Wind内核中，默认算法是基于优先的抢占式调度算法，当然也可使用轮转调度算法，两种短发都依赖于任务的优先级，Wind内核里有256种优先级，优先级从0到255，优先级0为最高，优先级2  55为最低。在创建任务时，需要分配给任务一个优先级，调用taskPrioritySet（）可以改变任务的优先级，这种动态地改变任务优先级的功能可以使任务跟

实时操作系统中的重要概念     系统响应时间（System Response Time）:系统发出处理要求到系统给出应答信号的时间     系统切换时间（Context-Switching Time）：任务之间切换而使用的时间。     中断延迟（Interrupt Latency）：计算机接收到中断信号到操作系统做出响应，并完成任务切换转入中断服务程序的时间

任务状态转变：     在操作系统里内核负责维护每个任务的当前状态。若应用程序调用了内核程序，任务将会从一个状态改变到另一个状态，任务创建时处于挂起状态，必须激活一个创建的任务从能使其进入就绪状态，激活阶段相当快，因此应用程序先创建任务，并且即使的将其激活。另一种方法就是使用发起任务（spawning）的愿语，调用一个函数就能创建并激活任务：任务可以在任何一种状态被删除。