C++ 运算符

用来执行特定的数字或逻辑操作,C++主要提供的运算符如下:

  • 算数运算符
  • 关系运算符
  • 逻辑运算符
  • 位运算符
  • 赋值运算符
  • 杂项运算符
     

算数运算符:主要运算符:**+(加)、-(减) 、*(乘) 、/(除) 、%(除余) 、++(自加) 、--(自减)**实例:#include <iostream>using namespace std; int main(){   int a = 21;   int b = 10;   int c;    c = a + b;   cout << "Line 1 - c 的值是 " << c << endl ;   c = a - b;   cout << "Line 2 - c 的值是 " << c << endl ;   c = a * b;   cout << "Line 3 - c 的值是 " << c << endl ;   c = a / b;   cout << "Line 4 - c 的值是 " << c << endl ;   c = a % b;   cout << "Line 5 - c 的值是 " << c << endl ;    int d = 10;   //  测试自增、自减   c = d++;   cout << "Line 6 - c 的值是 " << c << endl ;    d = 10;    // 重新赋值   c = d--;   cout << "Line 7 - c 的值是 " << c << endl ;   return 0;}

产生结果如下:

Line 1 - c 的值是 31Line 2 - c 的值是 11Line 3 - c 的值是 210Line 4 - c 的值是 2Line 5 - c 的值是 1Line 6 - c 的值是 10Line 7 - c 的值是 10关系运算符主要运算符:== 、!= 、> 、< 、>= 、<=(后面两个注意顺序不要写反了)实例:#include <iostream>using namespace std; int main(){   int a = 21;   int b = 10;   int c ;    if( a == b )   {      cout << "Line 1 - a 等于 b" << endl ;   }   else   {      cout << "Line 1 - a 不等于 b" << endl ;   }   if ( a < b )   {      cout << "Line 2 - a 小于 b" << endl ;   }   else   {      cout << "Line 2 - a 不小于 b" << endl ;   }   if ( a > b )   {      cout << "Line 3 - a 大于 b" << endl ;   }   else   {      cout << "Line 3 - a 不大于 b" << endl ;   }   /* 改变 a 和 b 的值 */   a = 5;   b = 20;   if ( a <= b )   {      cout << "Line 4 - a 小于或等于 b" << endl ;   }   if ( b >= a )   {      cout << "Line 5 - b 大于或等于 a" << endl ;   }   return 0;}

产生结果如下:

Line 1 - a 不等于 bLine 2 - a 不小于 bLine 3 - a 大于 bLine 4 - a 小于或等于 bLine 5 - b 大于或等于 a逻辑运算符主要运算符:&& 、|| 、!实例:#include <iostream>using namespace std; int main(){   int a = 5;   int b = 20;   int c ;    if ( a && b )   {      cout << "Line 1 - 条件为真"<< endl ;   }   if ( a || b )   {      cout << "Line 2 - 条件为真"<< endl ;   }   /* 改变 a 和 b 的值 */   a = 0;   b = 10;   if ( a && b )   {      cout << "Line 3 - 条件为真"<< endl ;   }   else   {      cout << "Line 4 - 条件不为真"<< endl ;   }   if ( !(a && b) )   {      cout << "Line 5 - 条件为真"<< endl ;   }   return 0;}

产生结果如下:

Line 1 - 条件为真Line 2 - 条件为真Line 4 - 条件不为真Line 5 - 条件为真位运算符(无论多少进制先转化为二进制再计算!!)主要运算符:& 、! 、| 、>>(右移) 、<<(左移) 、^ (异或) 、~ (取反)>>与<<运算符详解:

  • <<和>>可以将头部的数字舍掉,并且将由于移动而产生的空位补上0。
  • 是否舍去头部的数字与变量的二进制位数有关。
  • 二进制位数可以满足的情况下,左移n位相当于原数×2的n次幂。
     

^运算符详解:

  • ^运算两个数相同为结果为0,反之则为1。
  • 任何数异或0得到的值不变。
     

a ^ 0 = a

任何数异或同一个数两次得到的数不变

a ^ b ^ b = a--运算符详解:

  • -- 、++运算符可以在一次计算中进行叠加,如:----a就是在运行这个表达式时对a连续自减两次,再继续向下运行。
     

实例:#include <iostream>using namespace std; int main(){   unsigned int a = 60;      // 60 = 0011 1100     unsigned int b = 13;      // 13 = 0000 1101   int c = 0;               c = a & b;             // 12 = 0000 1100   cout << "Line 1 - c 的值是 " << c << endl ;    c = a | b;             // 61 = 0011 1101   cout << "Line 2 - c 的值是 " << c << endl ;    c = a ^ b;             // 49 = 0011 0001   cout << "Line 3 - c 的值是 " << c << endl ;    c = ~a;                // -61 = 1100 0011   cout << "Line 4 - c 的值是 " << c << endl ;    c = a << 2;            // 240 = 1111 0000   cout << "Line 5 - c 的值是 " << c << endl ;    c = a >> 2;            // 15 = 0000 1111   cout << "Line 6 - c 的值是 " << c << endl ;    return 0;}

产生结果如下:

Line 1 - c 的值是 12Line 2 - c 的值是 61Line 3 - c 的值是 49Line 4 - c 的值是 -61Line 5 - c 的值是 240Line 6 - c 的值是 15赋值运算符主要运算符:= 、+= 、-= 、*= 、/= 、%= 、<<= 、>>= 、&= 、^= 、|=实例:#include <iostream>using namespace std; int main(){   int a = 21;   int c ;    c =  a;   cout << "Line 1 - =  运算符实例,c 的值 = : " <<c<< endl ;    c +=  a;   cout << "Line 2 - += 运算符实例,c 的值 = : " <<c<< endl ;    c -=  a;   cout << "Line 3 - -= 运算符实例,c 的值 = : " <<c<< endl ;    c *=  a;   cout << "Line 4 - *= 运算符实例,c 的值 = : " <<c<< endl ;    c /=  a;   cout << "Line 5 - /= 运算符实例,c 的值 = : " <<c<< endl ;    c  = 200;   c %=  a;   cout << "Line 6 - %= 运算符实例,c 的值 = : " <<c<< endl ;    c <<=  2;   cout << "Line 7 - <<= 运算符实例,c 的值 = : " <<c<< endl ;    c >>=  2;   cout << "Line 8 - >>= 运算符实例,c 的值 = : " <<c<< endl ;    c &=  2;   cout << "Line 9 - &= 运算符实例,c 的值 = : " <<c<< endl ;    c ^=  2;   cout << "Line 10 - ^= 运算符实例,c 的值 = : " <<c<< endl ;    c |=  2;   cout << "Line 11 - |= 运算符实例,c 的值 = : " <<c<< endl ;    return 0;}

产生结果如下:

Line 1 - =  运算符实例,c 的值 = 21Line 2 - += 运算符实例,c 的值 = 42Line 3 - -= 运算符实例,c 的值 = 21Line 4 - *= 运算符实例,c 的值 = 441Line 5 - /= 运算符实例,c 的值 = 21Line 6 - %= 运算符实例,c 的值 = 11Line 7 - <<= 运算符实例,c 的值 = 44Line 8 - >>= 运算符实例,c 的值 = 11Line 9 - &= 运算符实例,c 的值 = 2Line 10 - ^= 运算符实例,c 的值 = 0Line 11 - |= 运算符实例,c 的值 = 2杂项运算符:主要运算符:[td]

运算符
描述
sizeof
sizeof 运算符返回变量的大小。例如,sizeof(a) 将返回 4,其中 a 是整数。
Condition ? X : Y
条件运算符。如果 Condition 为真 ? 则值为 X : 否则值为 Y。
.(点)和 ->(箭头)
逗号运算符会顺序执行一系列运算。整个逗号表达式的值是以逗号分隔的列表中的最后一个表达式的值。
&
指针运算符 & 返回变量的地址。例如 &a; 将给出变量的实际地址。
*
指针运算符 * 指向一个变量。例如,*var; 将指向变量 var。
Cast
强制转换运算符把一种数据类型转换为另一种数据类型。例如,int(2.2000) 将返回 2

运算优先级(这一部分极其重要!!)

下表将按运算符优先级从高到低列出各个运算符,具有较高优先级的运算符出现在表格的上面,具有较低优先级的运算符出现在表格的下面。在表达式中,较高优先级的运算符会优先被计算。

[td]

类别
运算符
结合性
后缀
() [] -> . ++ - -
从左到右
一元
+ - ! ~ ++ - - (type)* & sizeof
从右到左
乘除
* / %
从左到右
加减
+ -
从左到右
移位
<< >>
从左到右
关系
< <= > >=
从左到右
相等
== !=
从左到右
位与 AND
&
从左到右
位异或 XOR
^
从左到右
位或 OR 从左到右
逻辑与 AND
&&
从左到右
逻辑或 OR 从左到右
条件
?:
从右到左
赋值
= += -= *= /= %=>>= <<= &= ^=
从右到左
逗号
,
从左到右

实例:#include <iostream>using namespace std; int main(){   int a = 20;   int b = 10;   int c = 15;   int d = 5;   int e;    e = (a + b) * c / d;      // ( 30 * 15 ) / 5   cout << "(a + b) * c / d 的值是 " << e << endl ;    e = ((a + b) * c) / d;    // (30 * 15 ) / 5   cout << "((a + b) * c) / d 的值是 " << e << endl ;    e = (a + b) * (c / d);   // (30) * (15/5)   cout << "(a + b) * (c / d) 的值是 " << e << endl ;    e = a + (b * c) / d;     //  20 + (150/5)   cout << "a + (b * c) / d 的值是 " << e << endl ;     return 0;}

产生结果如下:

(a + b) * c / d 的值是 90((a + b) * c) / d 的值是 90(a + b) * (c / d) 的值是 90a + (b * c) / d 的值是 50

(主要来自菜鸟教程,融入了其他教程以及自己的理解)
### RT-DETRv3 网络结构分析 RT-DETRv3 是一种基于 Transformer 的实时端到端目标检测算法,其核心在于通过引入分层密集正监督方法以及一系列创新性的训练策略,解决了传统 DETR 模型收敛慢和解码器训练不足的问题。以下是 RT-DETRv3 的主要网络结构特点: #### 1. **基于 CNN 的辅助分支** 为了增强编码器的特征表示能力,RT-DETRv3 引入了一个基于卷积神经网络 (CNN) 的辅助分支[^3]。这一分支提供了密集的监督信号,能够与原始解码器协同工作,从而提升整体性能。 ```python class AuxiliaryBranch(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(AuxiliaryBranch, self).__init__() self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1) self.bn = nn.BatchNorm2d(out_channels) def forward(self, x): return F.relu(self.bn(self.conv(x))) ``` 此部分的设计灵感来源于传统的 CNN 架构,例如 YOLO 系列中的 CSPNet 和 PAN 结构[^2],这些技术被用来优化特征提取效率并减少计算开销。 --- #### 2. **自注意力扰动学习策略** 为解决解码器训练不足的问题,RT-DETRv3 提出了一种名为 *self-att 扰动* 的新学习策略。这种策略通过对多个查询组中阳性样本的标签分配进行多样化处理,有效增加了阳例的数量,进而提高了模型的学习能力和泛化性能。 具体实现方式是在训练过程中动态调整注意力权重分布,确保更多的高质量查询可以与真实标注 (Ground Truth) 进行匹配。 --- #### 3. **共享权重解编码器分支** 除了上述改进外,RT-DETRv3 还引入了一个共享权重的解编码器分支,专门用于提供密集的正向监督信号。这一设计不仅简化了模型架构,还显著降低了参数量和推理时间,使其更适合实时应用需求。 ```python class SharedDecoderEncoder(nn.Module): def __init__(self, d_model, nhead, num_layers): super(SharedDecoderEncoder, self).__init__() decoder_layer = nn.TransformerDecoderLayer(d_model=d_model, nhead=nhead) self.decoder = nn.TransformerDecoder(decoder_layer, num_layers=num_layers) def forward(self, tgt, memory): return self.decoder(tgt=tgt, memory=memory) ``` 通过这种方式,RT-DETRv3 实现了高效的目标检测流程,在保持高精度的同时大幅缩短了推理延迟。 --- #### 4. **与其他模型的关系** 值得一提的是,RT-DETRv3 并未完全抛弃经典的 CNN 技术,而是将其与 Transformer 结合起来形成混合架构[^4]。例如,它采用了 YOLO 系列中的 RepNCSP 模块替代冗余的多尺度自注意力层,从而减少了不必要的计算负担。 此外,RT-DETRv3 还借鉴了 DETR 的一对一匹配策略,并在此基础上进行了优化,进一步提升了小目标检测的能力。 --- ### 总结 综上所述,RT-DETRv3 的网络结构主要包括以下几个关键组件:基于 CNN 的辅助分支、自注意力扰动学习策略、共享权重解编码器分支以及混合编码器设计。这些技术创新共同推动了实时目标检测领域的发展,使其在复杂场景下的表现更加出色。 ---
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