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在SpringCloud Gateway中,路由定位器是查找请求连接的作用,我们通过源码看下,在SpringCloud Gateway中,路由定位器是如何工作的。
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一、RouteLocator
SpringCloud gateway的路由定位器,包括CachingRouteLocator,CompositeRouteLocator,RouteDefinitionRouteLocator,他们的关系可以从GatewayAutoConfiguration中的代码看出,

public RouteLocator routeDefinitionRouteLocator(GatewayProperties properties,                                   List<GatewayFilterFactory> GatewayFilters,                                   List<RoutePredicateFactory> predicates,                                   RouteDefinitionLocator routeDefinitionLocator) {  return newRouteDefinitionRouteLocator(routeDefinitionLocator, predicates, GatewayFilters, properties);}@Bean@Primary//TODO: property to disable composite?public RouteLocator cachedCompositeRouteLocator(List<RouteLocator> routeLocators) {  return newCachingRouteLocator(new CompositeRouteLocator(Flux.fromIterable(routeLocators)));}

就是CachingRouteLocator中包含了CompositeRouteLocator,CompositeRouteLocator中包含了RouteDefinitionRouteLocator类型,就是一个请求过来获取Route的入口类型就是CachingRouteLocator的getRoutes方法。同时这个类型还支持监听zk节点变更事件,刷新缓存
二、RouteDefinitionLocator
而RouteDefinitionRouteLocator定位器是通过RouteDefinitionLocator的RouteDefinition定位器获取定义的数据的。
有三种类型的RouteDefinitionLocator:DiscoveryClientRouteDefinitionLocator,DiscoveryClientRoutDefinitionRepository,PropertiesRouteDefinitionLocator。
其中,DiscoveryClientRoutDefinitionRepository使用的是DiscoveryClientRouteDefinitionLocator定位器,是从注册中心获取路由信息,PropertiesRouteDefinitionLocator是从配置文件中获取路由信息。
三、时序图如下
 
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基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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