IAR中优化等级对Kinetis FGPIO执行速度的影响

最新推荐文章于 2024-07-10 16:37:59 发布

xiaoxiongli

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文章标签： arm c语言 c

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiaoxiongli/article/details/49638017

本文探讨了在IAR环境中，优化等级如何影响Kinetis微控制器的Fast GPIO (FGPIO)执行速度。优化等级设置为'Low'时，FGPIO的翻转速度受限，而提高到'High(Speed优先)'则能实现三倍的提升，达到期望的48MHz。关键在于优化等级影响了反汇编代码的长度和对GPIO寄存器的访问方式，提醒用户在实际应用中注意这一细节。

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在灯光控制、IO模拟Flex Bus等很多应用中，对GPIO的翻转速度有很高的要求，M0+内核中集成了一个特定的single-cycle I/O port，Kinetis中我们称之为Fast GPIO(FGPIO)。它可以完成对IO口的单周期load和store，主要的区别在于FGPIO的端口可以被内核零等待的访问，于是可以达到Core Clock的速度，而普通GPIO需要内核通过内部的crossbar/AIPS来访问，从而增加了时间上的延迟，使GPIO输出频率被限制。

在客户应用中发现，Codewarrior和KEIL IDE下只需要在代码中直接操作FGPIO的寄存器即可完成GPIO口48Mhz的翻转速度，然而在IAR默认环境中使用同样的起始代码和时钟配置却未能达到48M的翻转速度，而仅有普通GPIO的速度8M左右。通常我们会从时钟上找原因，http://tiyubisai.com/video_news/news_135616.html 但是究其原因，发现原来IAR的优化等级对FGPIO的速度产生了影响，这点很容易被忽略，所以下面截图详细的做一对比：

如下图1，在IAR的优化选项“Optimizations Tab” 中