【无人机摄影测量知识】差分GPS及无人机的操作流程

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前言

例如：随着科学技术的不断发展，无人机平台在测绘领域技术成熟，本文介绍带差分GPS的无人机操作流程，喜欢的加个关注。

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一、什么是差分GPS？

差分GPS(differential GPS-DGPS，DGPS)是首先利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用户(GPS导航仪)，对用户的测量数据进行修正，以提高GPS定位精度。

差分GPS技术原理：是在已知坐标的固定点上架设一台GPS接收机(称基准站)，通过GPS的定位数据和已知坐标点的数据解算出差分数据(RTCM)，再通过数据链将误差修正参数实时播发出去，用户端通过数据链接收修正参数，和自己的定位数据进行修正解算，即可将定位精度提高到米级、甚至厘米级。

**趋势：**传统的空三方法依赖大量的地面控制点,在外业条件困难的测区(如我国西部、北部地区)或找不到合适地面控制点的测区(如沙漠、戈壁、森林及大草原),则会受到严重限制,或增加作业难度,或提高生产成本,甚至根本不可行
因此采用差分技术（载波相位差分GPS动态定位技术）来确定航空摄影瞬间摄站的空间位置(即像片的三个外方位线元素),利用其进行空中三角测量(简称GPS辅助空三)可使摄影测量作业大量减少地面控制点、缩短航测成图周期、降低生产成本。

二、差分技术的介绍

现阶段，无人机主要使用的差分技术有两种：
1、RTK模式，即实时差分处理技术
2、PPK模式，即事后差分处理技术

RTK模式差分G