Pytorch 为什么每一轮batch需要设置optimizer.zero_grad

本文解析了PyTorch中为何需要在每个batch前进行梯度清零,避免梯度累积带来的误差,同时探讨了不同清零策略对模型训练的影响。

优快云上有人写过原因,但是其实写得繁琐了。

根据pytorch中的backward()函数的计算,当网络参量进行反馈时,梯度是被积累的而不是被替换掉;但是在每一个batch时毫无疑问并不需要将两个batch的梯度混合起来累积,因此这里就需要每个batch设置一遍zero_grad 了。

其实这里还可以补充的一点是,如果不是每一个batch就清除掉原有的梯度,而是比如说两个batch再清除掉梯度,这是一种变相提高batch_size的方法,对于计算机硬件不行,但是batch_size可能需要设高的领域比较适合,比如目标检测模型的训练。

关于这一点可以参考:https://discuss.pytorch.org/t/why-do-we-need-to-set-the-gradients-manually-to-zero-in-pytorch/4903/3

关于backward()的计算可以参考:https://discuss.pytorch.org/t/how-to-use-the-backward-functions-for-multiple-losses/1826/5

 

<think>嗯,用户问为什么在反向传播前需要调用self.optimizer.zero_grad()。我之前已经回答过Adam优化器的问题,现在这个问题是关于训练过程中梯度清零的。可能用户正在学习如何编写PyTorch的训练循环,遇到了这个常见的步骤,想了解其背后的原因。 首先,我需要回忆PyTorch的梯度管理机制。在PyTorch中,张量的梯度是会累积的,也就是说,每次调用.backward()时,梯度会加到原有的梯度上,而不是被替换。这样设计可能有其用途,比如在RNN中处理多个时间步时,可以累积多个步骤的梯度再更新。但大多数情况下,特别是标准的训练循环中,我们希望在每次参数更新前,梯度是当前批次的梯度,而不是之前批次的累积结果。因此,需要手动将梯度归零。 用户可能不理解为什么需要这一步,或者可能遇到过因为没有清零梯度导致模型不收敛的情况。所以需要解释梯度累积带来的问题,以及zero_grad()的作用。 另外,用户可能对PyTorch的自动求导机制不太熟悉,所以需要简要说明反向传播如何计算梯度,以及梯度是如何存储在张量的.grad属性中的。然后指出,如果不归零,下一次的梯度会与之前的梯度相加,导致更新步长错误,影响模型训练效果。 可能还需要举一个例子,比如两次迭代中,如果第一次的梯度没有清零,第二次的梯度就会加上第一次的,这样参数更新的方向就不正确,导致模型无法正确学习。同时,可以提到在某些情况下,如有意进行梯度累积(比如显存不足时处理更大的batch size),会故意不每次清零,而是累积几次梯度后再更新,并手动清零。但这是特殊情况,通常每次迭代都需要清零。 另外,可能需要对比其他框架,比如TensorFlow,是否有类似的操作,以帮助用户理解。但PyTorch的设计是显式管理梯度,而TensorFlow 2.x的GradientTape默认会每次自动释放资源,所以不需要手动清零,但PyTorch需要。 最后,总结zero_grad()的必要性,确保每次反向传播前梯度从零开始累积,避免历史梯度的影响,保证参数更新的正确性。</think>在PyTorch训练中,`self.optimizer.zero_grad()` 的作用是**清空模型参数的梯度缓存**。以下是详细解释: --- ### 1. **梯度累积机制** - PyTorch默认会**累积梯度**:每次调用 `loss.backward()` 时,计算出的梯度会**累加到参数当前的梯度值上**(而非覆盖)。 - 例如:若第一次反向传播后梯度为 $g_1$,第二次反向传播后梯度会变为 $g_1 + g_2$。 --- ### 2. **为什么必须清零梯度?** 如果不手动清零梯度: - **梯度会持续累积**:导致参数更新时使用了**多批次梯度的混合值**,而非当前批次的真实梯度。 - **参数更新错误**:例如: ```python # 错误示例:未清零梯度 for data in dataloader: output = model(data) loss = criterion(output, target) loss.backward() # 梯度累积到已有梯度上 optimizer.step() # 用累积梯度更新参数(错误!) ``` 此时,第二次迭代的参数更新会同时包含第一次和第二次的梯度,导致训练过程偏离预期。 --- ### 3. **清零梯度的意义** 通过 `optimizer.zero_grad()`: - **重置梯度为0**:确保每次 `loss.backward()` 计算的梯度仅来自**当前批次数据**。 - **保证参数更新的独立性**:每次优化器更新(`optimizer.step()`)仅基于当前批次的梯度信息。 --- ### 4. **梯度不清零的例外场景** 在**梯度累积策略**中,可能会故意不清零梯度: ```python # 梯度累积示例(每4个批次更新一次) accumulation_steps = 4 for i, data in enumerate(dataloader): output = model(data) loss = criterion(output, target) loss.backward() # 梯度累积 if (i+1) % accumulation_steps == 0: optimizer.step() # 更新参数 optimizer.zero_grad()# 清空累积的梯度 ``` - **应用场景**:显存不足时,通过累积多个小批次的梯度模拟大批量训练。 --- ### 5. **对比其他框架** | **框架** | **梯度管理方式** | |----------------|---------------------------------------------| | **PyTorch** | 需手动调用 `zero_grad()`(显式管理梯度) | | **TensorFlow** | 默认自动清零(通过 `tf.GradientTape` 控制作用域) | --- ### 总结表格 | **操作** | **作用** | **必要性** | |--------------------------|-------------------------------------------|----------------------------------------| | `optimizer.zero_grad()` | 清空历史梯度,避免梯度累积 | 默认必须(除非使用梯度累积策略) | | `loss.backward()` | 计算当前批次的梯度并累加 | 必须 | | `optimizer.step()` | 根据梯度更新参数 | 必须 | --- **常见错误**: 若忘记调用 `zero_grad()`,模型可能会因梯度混合导致: - 训练损失震荡不收敛 - 参数更新方向偏离真实梯度方向 **建议**: 在标准训练循环中,**始终在 `loss.backward()` 前调用 `optimizer.zero_grad()`**。
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