玉面瘟神的专栏

文章目录1.记录数据到.bag文件2.回放数据3.只记录部分主题而不是全部rosbag可以实现ROS运行时记录数据到.bag文件，然后在离线状态下可以回放这些数据1.记录数据到.bag文件开三个终端分别运行以下三条命令$ roscore$ rosrun turtlesim turtlesim_node$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key启动成功后就可以用键盘来控制小海龟运动了输入以下命令查看当前系统中发布的话题都有哪些$ rostopic list -

文章目录1.使用roscd跳转到beginner_tutorials功能包目录2.创建Server(1) 在scripts目录下新建add_two_ints_server.py文件并粘贴以下代码(2) 给add_two_ints_server.py可执行权限3.创建Client(1) 在scripts目录下新建add_two_ints_client.py文件并粘贴以下代码(2) 给add_two_ints_client.py可执行权限4.运行Server与Client1.使用roscd跳转到beginne

文章目录1.创建Server（1）使用roscd跳转到beginner_tutorials功能包目录（2）在src目录下创建add_two_ints_server.cpp文件并粘贴以下代码（3）add_two_ints_server.cpp代码解释2.创建Client（1）在src目录下创建add_two_ints_client.cpp文件并粘贴以下代码到文件中（2）add_two_ints_client.cpp代码解释3.编译功能包4.运行roscore1.创建Server（1）使用roscd跳转到b

文章目录1.运行Publisher(1) 记得首先启动roscore(2) cd到工作空间目录 source设置环境变量(3) 运行Python编写的Publisher2.运行Subscriber(1) cd到工作空间目录 source设置环境变量(2) 运行Python编写的Subscriber3.对比一下订阅的消息是否和发送的消息一样4.运行C++编写的Publisher与Suscriber1.运行Publisher(1) 记得首先启动roscore$ roscore(2) cd到工作空间目

文章目录1.创建Publisher(1) 在功能包下创建scripts目录(2) talker.py(3) talker.py代码解释1.创建Publisher(1) 在功能包下创建scripts目录使用roscd跳转到beginner_tutorials功能包目录$ roscd beginner_tutorials使用mkdir命令创建scripts目录用来放我们的Python脚本$ mkdir scripts$ cd scripts(2) talker.py下载示例Pyt

文章目录1.创建Publisher(1) 在功能包下创建src目录(2) 在src目录下创建talker.cpp 文件并粘贴以下代码(3) talker.cpp代码解释1.创建Publisher(1) 在功能包下创建src目录使用roscd跳转到beginner_tutorials功能包目录$ roscd beginner_tutorials使用mkdir命令创建src目录$ mkdir -p src(2) 在src目录下创建talker.cpp 文件并粘贴以下代码#includ

文章目录1.简单介绍2.msg（1）创建msg（2）在package.xml中添加功能包依赖（3）在CMakeLists.txt中添加编译选项（4）使用rosmsg查看msg文件3.srv（1）创建srv（2）在package.xml中添加功能包依赖（3）在CMakeLists.txt中添加编译选项（4）使用rossrv查看srv文件4.记住命令的参数很困难？可以使用-h查看帮助1.简单介绍msg：ROS中定义消息类型的文件，用于生成不同编程语言使用的代码文件，一般存放于功能包根目录的msg文件夹下

1.使用rqt_console和rqt_logger_level$ rosrun rqt_console rqt_console$ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level2.使用roslaunch首先使用roscd命令切换到我们之前创建的beginner_tutorials包目录$ roscd beginner_tutorials如果有类似 roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials’的提示需

1.rospack 获取功能包的信息2.roscd 功能包目录跳转3.rosls 用名称而不是路径ls

1.创建工作空间目录创建目录mkdir -p ~/catkin_ws/srccd到创建的根目录cd ~/catkin_ws/2.在工作空间根目录下使用catkin_make命令编译整个工作空间catkin_make编译后生成了build和devel文件夹可以看到在devel文件夹下产生了几个setup.*sh形式的环境变量设置脚本。3.使用source命令运行环境变量设置脚本source devel/setup.bash运行后工作空间中的环境变量可以生效运行如下命令检查

1.下载CLionhttps://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux2.解压CLion我下载的CLion放到了下载文件夹中，在下载文件夹中启动终端，输入以下命令解压到当前文件夹tar -xzf CLion-2021.1.3.tar.gz3.在opt目录下新建clion文件夹用于放置clion程序文件opt文件夹主要是：安装程序的引导和程序文件，如果缺少必要的文件，安装的程序无法正常启动，一般多是第三方软件，比如sublime所以

1.下载PyCharmhttps://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux这里我下载的是社区开源免费版2.解压PyCharm我下载的pycharm放到了下载文件夹中，在下载文件夹中启动终端，输入以下命令解压到当前文件夹tar -xzf pycharm-community-2021.1.3.tar.gz3.在opt目录下新建pycharm文件夹用于放置pycharm程序文件opt文件夹主要是：安装程序的引导和程序文件，如果缺少必

切换到tmp目录用于放置下载的文件cd /tmp使用wget下载wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.debamd64代表64位的，如果电脑是32位的将amd64改为i386再下载下载完成后执行以下命令安装sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.debsudo apt-get -f install过程截图如下：至此

前提已安装ubuntu20.04系统，这里我是在win10的基础上安装的ubuntu双系统，使用虚拟机也是可以的。1.配置系统软件源桌面上点击右键-设置-关于-软件更新勾选universe,restricted,multiverse这三项，系统安装好后这三项应该是默认勾选的，服务器默认选择中国的服务器即可，如果是在国外的小伙伴或者有代理可用也可以选择ubuntu官方的服务器可以避免后边一系列的错误。2.添加ROS软件源打开终端，输入以下命令添加ROS官方软件源镜像：sudo sh -c 'e