目标跟踪中存在的样本不均衡问题,损失函数的改进

目标跟踪正负样字失衡比较严重,这里主要是想在跟踪领域提供解决思路,做下总结和整理的工作。

  • MDNet中用到了OHEM(online hard example mining)
  • VITAL 中提出 cost sencentive loss 
  • SiamFc-tri 中提出Triplet loss
  • DSLT 基于focal loss 改进的Shrinkage loss

 VITAL: VIsual Tracking via Adversarial Learning

  代码:https://github.com/ybsong00/Vital_release

  论文:https://ybsong00.github.io/cvpr18_tracking/index.html

   摘要: 针对tracking-by-detection 跟踪框架采样深度分类网络存在两个方面的问题。1、每帧中正样本空间上高度重合很难捕获丰富的目标变化;2、正负样本存在极度的不平衡。作者提出采用gan 网络随机生成mask 去捕获目标的变化。通过gan生成的mask 可以很好的识别鲁棒性特征。另外,作者对于分类样本不均衡问题,提出high-order cost sensitive loss去降低容易负样本的影响。

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