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内容概要:本文档详细介绍了一个基于多任务学习(MTL)结合Transformer编码器的多变量时间序列预测项目。该项目旨在解决多变量时间序列预测中的复杂性、长序列依赖、任务间干扰等问题,通过融合多任务学习与Transformer架构,构建了一套高效且可扩展的预测系统。项目覆盖了从环境准备、数据预处理、模型构建与训练、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码实现。模型采用多头自注意力机制有效捕捉变量间及时间维度上的复杂依赖,通过多任务共享层和任务特异性层实现任务间知识共享与个性化特征提取。此外,项目还引入了动态任务权重调整、轻量化设计、数据预处理优化等关键技术,确保模型在实际应用中的高效性和准确性。 适合人群:具备一定编程基础,特别是对深度学习和时间序列分析有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:① 提升多变量时间序列预测的准确率;② 实现高效的时间序列特征提取;③ 促进多任务学习在时间序列领域的应用推广;④ 提供可扩展的模型架构设计,适应不同应用场景的需求;⑤ 降低模型训练与推断的计算资源需求;⑥ 促进复杂系统的智能决策能力,如智能制造、能源管理、金融分析、气象预报等领域的精准预测支持。 其他说明:项目不仅提供了完整的代码实现和详细的文档说明,还设计了用户友好的GUI界面,方便用户进行数据加载、参数设置、模型训练及结果可视化等操作。未来改进方向
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/22ca96b7bd39 在现代军事领域,导弹的精确打击能力至关重要,而导弹的飞行轨迹直接影响其命中精度。为了深入研究导弹的飞行特性,本文通过 MATLAB 软件中的 Simulink 工具,对导弹的六自由度三维轨迹进行仿真分析。目标在惯性坐标系下进行匀速或变速机动,导弹采用比例导引法进行追踪。通过建立运动学与动力学模型,模拟导弹的飞行过程,旨在获取导弹的运动轨迹以及与目标的距离变化规律,为导弹的制导与控制研究提供理论支持与数据参考。 目标在惯性坐标系中按照设定的匀速或变速规律进行机动。其运动状态由位置、速度和加速度等参数描述,通过数学公式精确表达其在三维空间内的运动轨迹。匀速运动时,目标的速度保持恒定,位置随时间线性变化;变速运动时,引入加速度参数,使目标的运动更具复杂性和实战性。 导弹采用比例导引法进行制导。根据比例导引法的基本原理,导弹的加速度与目标与导弹之间的相对位置和相对速度成正比。结合导弹的运动学和动力学规律,建立导弹的六自由度运动模型。该模型考虑了导弹在三维空间内的平动和转动自由度,包括导弹的俯仰、偏航和滚转运动,以及相应的速度和加速度变化。通过运动学方程描述导弹的位置和姿态变化,动力学方程则考虑了导弹的推力、气动力和重力等因素对导弹运动的影响,从而全面刻画导弹的飞行特性。 在 MATLAB 的 Simulink 环境下,搭建仿真模型。将目标运动模型和导弹运动模型以模块化的方式进行组合,通过信号连接实现目标与导弹之间的信息交互。设置不同的初始条件,如目标和导弹的初始位置、速度、加速度等,以及比例导引法中的比例系数等参数。启动仿真后,Simulink 根据模型中的方程和参数,实时计算导弹和目标的运动状态,并以图形化的方式展示导弹的三维飞行轨迹以及导弹与目标之间的距离变化曲线。通过多次仿真,调整参数,
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