本文介绍了ALG在路由器中的作用及其实现原理，并详细解释了如何在Vim编辑器中配置.vimrc文件来实现代码跳转功能。同时针对cscope数据库配置问题提供了解决方案。
ALG是路由器的功能，如果两台PC之间用路由器相连并使用FTP传输数据，则内网的数据包经过路由器的时候会有两个IP地址被替换掉，IP报头的内网IP通过NAT功能被替换掉和TCP报文中的IP被ALG功能替换掉。
如果两台PC直接相连不经过路由器则数据包的这两个IP就都不会被替换掉
.vimrc是vim的定制文件，当启动vim的时候会执行.vimrc中的配置。要想在vim中实现跳转，需要在.vimrc中添加：cs add [path] path是你cscope的路径
如果安装了cscope后无法跳转并显示no cscope connection时表示没有将cscope数据库添加到VIM中，这个时候可以在.vimrc中添加cs add path，path表示cscope路径。
当跳转的时候显示函数文件不存在时，这个问题是cscope路径的问题，要将cscope生成的连接文件保存为绝对路径，方法是写一个脚本cs.sh。内容如下：
#！bin/sh
find ~/ -name "*.c" -o -name "*.h" > cscope.files
cscope -Rkbq -i cscope.files
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