JDBC：for the right syntax to use near '?where id=?'

1、今天下午从四点一直修改到7点，接近3个小时，由于自己是初学者，费了不少时间和精力。

2、更新数据为什么会出现上述问题，加问号报错，不加也报错？

3、JDBC：for the right syntax to use near '?where id=?'

    Connection conn =DBHelper.getConnection();
    String sql = "update userinfo set balance=?"+"where id=?";
    PreparedStatement ps = (PreparedStatement) conn.prepareStatement(sql);
    ps.setDouble(1, balance);
    ps.setInt(2, id);

    ps.executeUpdate(sql);

3、错误原因：ps.executeUpdate();//这里面不可加sql，否则会报错

4、关于Statement和PreparedStatement的关系和区别参考：https://blog.youkuaiyun.com/suwu150/article/details/52745055#commentBox