ok6410学习之触摸屏篇

对于触摸屏首先说说他们的工作原理：

1 电阻屏

当手指触摸屏幕时，两个相互绝缘的导电层在触摸点处连接，顶层的5伏电压就会加到底层触摸点处，底层该点的电压会发生改变。控制器检测到该点的
变化后，将该点的电压进行A/D转换，得到的值与5伏相比，再乘以该轴总长度即可得触摸点靠地那一端的坐标。

2 电容屏：

给工作面通上一个很低的电压，当用户触摸屏幕时, 手指头吸收走一个很小的电流, 这个电流分从触摸屏四个角上的电极中流出, 并且理论上流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成比例, 控制器通过对这四个电流比例的精密计算, 得出触摸点的位置。

接下来一电阻屏为例做一个裸机驱动程序：

     此程序可分三部分： 触摸屏初始化，中断处理和进入中断；

一： 触摸屏初始化：ts_init()

      对于触摸屏的驱动设计其实就是ADC和中断；所以初始化的因为就是ADC和中

1 配置ADCCON；主要是使能ADC及计算AD转换时钟      公式：AD=pclk/(PRSCVL+1)  其中 AD自己定义，一般不能大于2MHZ，pclk 是时钟频率，PRSCVL 需要配置的；我的配置是：ADCCON = (0<<16)|(1<<14)|(49<<6)|(0<<2)|(0<<1)|(0<<0);//

2 开启使能中断，有两个 1  开启ADC中断，2 开启触摸屏下/上中断  寄存器分别是 VIC1IRQSTATUS = (1<<31);///       ADCUPDN = (1 << 0);///

3 一切准备就绪 开始等待中断   //注；在此驱动中只要是需要等待中断的就要使用语句   ADCTSC = 0xd3;  来进入等待中断模式；

   二：中断处理：irq_adc()

1 对于触摸屏两种获取x  y 坐标点的方法  一是手动获取，二是自动获取  我再次用的是自定获取x y坐标，并开启ADC ； 寄存器设置是： ADCTSC = (1<<2);    ADCCON |= (1<<0);  

2 既然用了自动转换，又已经开启了ADC，现在要做的就是等待ADC完成，判断方法是：while (!(ADCCON & (1<<15)));

3 当转换完成之后，它会自动的将x y坐标的值分别放在ADCDAT0[9:0]和ADCDAT1[9:0]，如果我们想用的话就要在这两个寄存器中取值；

4 到这里中断处理已经完成了，所以我们要清除中断，以便于下次中断，有两个需要清除 1 清除ADC中断，2 清除按下中断   寄存器设置是： ADCCLRINT = 0;    ADCCLRINTPNDNUP = (1 << 0); 

5 按下去之后还没有弹起，所以要等待弹起中断； 寄存器设置时： ADCTSC = 0xd3;      ADCTSC |= (1<<8);

6 当弹起中断产生之后，在这一阶段的中断圆满结束，但还要做的就是清除弹起中断 寄存器设置是：

                 ADCCLRINTPNDNUP = (1 << 0);

                  VIC0ADDRESS = 0; //  

                VIC1ADDRESS = 0; //
               ADCCLRINT = 0;
               ADCUPDN = 0x0;

7 接下来就是等待进入下次中断；  ADCTSC = 0xd3; 

  

   三： 进入中断；

          对于进入中断有两种方法，一是 在ts.c 中直接写一个函数来将中断处理的函数地址给了相应寄存器，但好像有问题 他只能进一次中断 代码是：

         void ts_irq_init()

 {
   
  VIC1VECTADDR30 = irq_adc;
  VIC1INTENABLE |=(1<<30);//|(1<<31);//使能INT_ADC ，INT_PENDNUP
  VIC1INTSELECT = VIC1INTSELECT&(~(1<<30));//
 }

二是在我以前写得中断程序interrupt.c中将其添加进去，没错误 代码如下：

    

ts_irq()
{
//保存环境
__asm__(
   "sub lr,lr,#4\n"
   "stmfd sp!, {r0-r12,lr}\n"
   :
   :
);
irq_adc();
__asm__(
  "ldmfd sp!,{r0-r12,pc}^\n"
  :
  :
);
}

VIC1VECTADDR30 = ts_irq;  //保存触摸屏处理地址 
   VIC1INTENABLE |=(1<<30);//|(1<<31);//使能INT_ADC ，INT_PENDNUP

具体代码如下：

 #define ADCCON          *((volatile signed long*)0x7E00B000)
 #define ADCDLY          *((volatile signed long*)0x7E00B008)
 #define ADCTSC          *((volatile signed long*)0x7E00B004)
 #define ADCDAT0         *((volatile signed long*)0x7E00B00C)
 #define ADCDAT1         *((volatile signed long*)0x7E00B010)
 #define ADCUPDN         *((volatile signed long*)0x7E00B014)
 #define ADCCLRINTPNDNUP *((volatile signed long*)0x7E00B020)
 #define VIC1VECTADDR30  *((volatile signed long*)0x71300178)
 #define VIC1VECTADDR31  *((volatile signed long*)0x7130017c)
 #define ADCCLRINT       *((volatile signed long*)0x7E00B018)
 #define VIC1INTENABLE   *((volatile signed long*)0x71300010)
 #define VIC1INTSELECT   *((volatile signed long*)0x7130000C)
 #define VIC1ADDRESS     *((volatile signed long*)0x71300f00)
 #define VIC0ADDRESS     *((volatile signed long*)0x71200f00)
 #define VIC1IRQSTATUS   (*(volatile unsigned *)0x71300000)   //IRQ Status Register (VIC1)
 int x,y;
 
 void  irq_adc()
 {
 	//1. 启动xy坐标自动转换 
         ADCTSC = (1<<2);
         ADCCON |= (1<<0);
       // 2 等待转换完成
         while (!(ADCCON & (1<<15)));
       //3 获取坐标
         x = ADCDAT0 & 0x3ff;
         y = ADCDAT1 & 0x3ff;
      //4清除中断
         ADCCLRINTPNDNUP = (1 << 0); 
      //5. 进入等待弹起中断
         ADCTSC = 0xd3;
         ADCTSC |= (1<<8);
     //6.清除弹起中断
         ADCCLRINTPNDNUP = (1 << 0);
         VIC0ADDRESS = 0; //
         VIC1ADDRESS = 0; //
         ADCCLRINT = 0;
         ADCUPDN = 0x0;
         printf("x is %d,y is %d\n",x,y);
     //7. 再次进入等待按下中断的状态
         ADCTSC = 0xd3;
   
 void ts_irq_init()
 {
 	 
 	VIC1VECTADDR30 = irq_adc;
 	VIC1INTENABLE |=(1<<30);//|(1<<31);//使能INT_ADC ，INT_PENDNUP
 	VIC1INTSELECT = VIC1INTSELECT&(~(1<<30));//
 }
 
 void ts_init()
 {
 	//1 设置AD转换时钟
 	 
 	ADCCON = (0<<16)|(1<<14)|(49<<6)|(0<<2)|(0<<1)|(0<<0);//
 	 
 	//2 开启中断使能位（2个）
 	VIC1IRQSTATUS = (1<<31);///
 	ADCUPDN = (1 << 0);///
 	 
 	//3 进入等待中断模式！
        ADCTSC = 0xd3;
	 
 }