GPIO_API

最新推荐文章于 2025-01-19 14:56:45 发布

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本文详细介绍了GPIO请求、配置及中断处理的相关API函数，包括gpio_request、gpio_free、gpio_direction_input等，以及如何通过这些函数实现GPIO的输入输出配置、中断触发等功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include // 标准 GPIO_API

intgpio_request(unsigned gpio, const char *label);

获得并占有 GPIO port 的使用权，由参数 gpio 指定具体 port，非空的lables指针有助于诊断。主要是告诉内核这地址被占用了。当其它地方调用同一地址的gpio_request就会报告错误，该地址已被申请。在/proc/mem应该会有地址占用表描述。

这种用法的保护作用前提是大家都遵守先申请再访问，有一个地方没遵守这个规则，这功能就失效了。好比进程互斥，必需大家在访问临界资源的时候都得先获取锁一样，其中一个没遵守约定，代码就废了。

例1：void gpio_free(unsignedgpio)；//释放 GPIO port 的使用权，由gpio 指定具体 port。

例2：gpio_free(RK29_PIN0_PA0);//释放GPIO0_A0

int gpio_direction_input(unsignedgpio);//返回0

例3：gpio_direction_input (RK29_PIN0_PA0);//把GPIO0_A0设置为输入

int gpio_direction_output(unsigned gpio, intvalue)；//返回0

例4：gpio_direction_output(RK29_PIN0_PA0,GPIO_LOW);//把GPIO0_A0设置为输出口，且其电平拉低。 int gpio_get_value(unsignedgpio);//返回value

例5：ret = gpio_get_value (RK29_PIN0_PA0);//读取GPIO0_A0的电平,并赋值给变量ret。

void gpio_set_value(unsigned gpio, intvalue);

例6：gpio_set_value (RK29_PIN0_PA0, GPIO_HIGH);//设置RK29_PIN0_PA0电平为高。

int gpio_pull_updown(unsigned gpio,unsigned value);

value = 0, normal

value = 1, pull up

value = 2, pull down

例7：gpio_pull_updown（RK29_PIN0_PA0，1）上拉

int gpio_cansleep(unsigned gpio);

支持这种gpio的平台为了通过在这个函数中返回非零来区分其它类型的gpio（需要一个已经被 gpio_request申请的gpio号）为了访问这些端口，定义了另一组函数接口：

int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);

voidgpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);

只能在允许睡眠的上下文中访问这些端口，比如线程化的中断中，

static inline int gpio_is_valid(intnumber)//判断GPIO是否有效,有效返回0

int gpio_export(unsigned gpio, booldirection_may_change);//返回0成功

voidgpio_unexport(); //返回0成功

intgpio_export_link(struct device *dev, const char *name, unsignedgpio)

//创建到导出GPIO的 sysfs link ，第一个参数是在哪个dev下创建，第二个是参数名字，第三个是gpio编号

中断部分的API:

static inline intgpio_to_irq(unsigned gpio)

例8：gpioToIrq = gpio_to_irq (RK29_PIN0_PA0);//把GPIO0_A0的PIN值转换为相应的IRQ值，并赋值给变量gpioToIrq。

gpio_to_irq()返回的中断编号可以传给request_irq()和free_irq()。

irq_to_gpio()返回的gpio编号通常用来调用gpio_get_value()，比如在沿触发的中断中获取引脚的状态。有些平台不支持这种映射，应该避免调用映射函数

staticinline int __must_check request_irq(unsigned int irq, irq_handler_thandler, unsigned long flags, const char *name, void*dev)；

范例：irq是要申请的硬件中断号；handler是向系统登记的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev参数将被传递； flags是中断处理的属性，若设置SA_INTERRUPT，标明中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程序不屏蔽；若设置SA_SHIRQ，则多个设备共享中断，*dev在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的device结构本身或者NULL。当flags发生时，触发中断。

例9：static irqreturn_t PA0IntHandler(int irq, void*dev_id)

{

printk(KERN_INFO "PA0IntHandler:irq=%d",irq);

return IRQ_HANDLED;

}

void main(void)

{

// 把GPIO0_A0的PIN值转换为相应的IRQ值，并赋值给变量gpioToIrq。

unsigned long req_flags =IRQF_TRIGGER_RISING;

int gpioToIrq = gpio_to_irq(RK29_PIN0_PA0);

If(gpioToIrq != -1){

//注册PA0IntHandler中断处理函数，中断号是RK29_PIN0_PA0，设置为上升沿触发