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RSS订阅原创 RealsenseD415 ROS 话题接收
连接realsense和电脑一定要用USB3.0的数据线和接口！注意选择合适的python解释器，查看地址如下。realsense不同的启动方式。与之前的话题消息是不一样的。为代码添加可执行权限并运行。下面是接受节点的代码。
2025-02-27 14:11:59
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原创 RealSense D415 ROS 环境搭建
在构建ros时会出现缺少ddynamic_reconfigure功能包。ROS 环境： 利用鱼香ROS一键安装，按照指示排除报错即可。RealSense SDK : 下载2.50.0版本的。对应ros 2.3.2 这是最后的一个ros1版本。具体参考下面两篇文章。按照下面几篇文章解决。
2025-02-14 12:21:52
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原创 python 环境变量与Amesim冲突
今天想调用3.10的python 但一直出现3.6的。成功找到python 3.6 所在路径。检查环境变量未发现异常。
2025-01-30 19:45:08
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原创 【已解决】python3-catkin-pkg 依赖问题
参考ubuntu 20.04解决在处理时有错误发生： /var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-modules_0.4.24-1_all.deb问题。再次遇到问题 Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1) /卸载遇到问题：可以用sudo apt --fix-broken install不指名修复。
2024-12-08 21:40:18
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空空如也
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