xiaomu_347的博客

作为一个开发人员，日常生活基本是在mac和ubuntu系统上操作，但是时不时会有 Windows 使用的场景，不论是运行某个指定的软件，还是要做一些跨平台软件的功能验证。这个 Windows 容器会使用 vCPU x2、4GB 内存、64G 的磁盘空间，来满足 Win11 的最低安装需求。我们可以根据自己的实际需求，来动态的调整容器的硬件资源限制。由于系统镜像一版比较大，每次启动docker如果都进行下载的话，碰上网络情况不佳的时候就会很耗时，这时候可以先离线下载好系统镜像，然后将文件重命名为。

在x86平台上使用Docker实现跨平台编译ARM端程序，通常需要使用适当的工具链和Docker镜像来创建交叉编译环境。

大家都知道opencv的安装方式有两种，一种是直接pip安装，一种是源码安装，据网上资料所查，两者没多大区别。我以前都习惯用第一种，但是我有时候在想linux环境下如果我想构建c++项目，那么我怎么调用pip安装的opencv包呢？或者如果我源码编译的，c++项目和python项目是否都可以直接调用呢？还是说我把它们分开，源码编译的c++调用，pip安装的给python？直觉告诉我第三种可行性最高，带着这个疑问，我苦苦搜寻了一圈，发现没啥收获？于是我决定自己动手实践一下。下面就是基于docker...

由于默认安装的docker都是基于cpu版本的，如果想要配合GPU进行一些简单的部署的话，则需要安装nvidia-docker来结合使用。

clion作为jetbrains家族一款强劲的ide，多见于c++开发，而docker又是一个环境管理的利器，两者结合起来使用，在实际开发过程中往往可以做到事半功倍的效果，尤其是在一些多环境多版本控制开发中。1、打开CLion -> 选择文件 -> 设置 -> 构建、执行、部署 -> 部署 -> 点击加号(添加一个远程配置) -> 设置为SFTP协议(默认)在配置基于docker的ros环境时，按照上面的步骤配置完成后，如果还报找不到“catkin”错误，这还需要在clion的cmake里配置一下环境。

（1）安装与配置加速项docker在centos安装uname -a ###查看内核版本yum update ###yum升级到最新yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 ###安装需要的软件包####设置yum源yum-config-manager --add-repo http://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo（中央仓库）y

1.什么是dockerDoker是基于GO语言实现的云开源项目，通过对应用组件的封装、分发、部署、运行等生命周期的管理，达到应用组件级别的“一次封装，到处运行”。这里的应用组件既可以是web应用 也可以是一套数据库服务 甚至是一个操作系统或编译器。属于对 Linux 容器的一种封装，提供简单易用的容器使用接口。2.有什么用Docker 将应用程序与该程序的依赖，打包在一个文件里面。运...

docker容器内部程序可视化操作

创建自定义网络将容器连接到自定义网络将宿主机加入到Docker网络中使用Docker网络桥接模式或者配置宿主机网络，使其与Docker网络通信。以上几种方法可以帮助你实现容器与宿主机之间通过URL进行通信，根据你的具体需求选择合适的方案。自定义桥接网络可以为容器之间的通信提供更好的隔离和控制。通过使用Docker的桥接网络、自定义网络或者Docker Compose，可以轻松实现同一台机器上不同容器之间的URL通信。这些方法提供了灵活的选择，适应不同的场景和需求。

选择合适的基础镜像是构建 Docker 镜像时的一项基本决策。基础镜像是应用程序的起点，提供基本的操作系统和依赖项。当你想对已经封装好的docker进行压缩时，这时候就需要借助一些基础工具来实现了，以下是一些可帮助您优化 Docker 镜像的开源工具。您可以选择一个工具，并将其作为 Docker 镜像管道的一部分，以确保仅为应用程序部署创建优化的镜像。通过防止不必要的文件添加到镜像中，可以进一步缩小镜像的大小。这一步，显而易见是在构建docker时，就开始考虑后面封装的docker大小问题了。

以前一直在想docker与虚拟机差别是不是就在差在内部可视化（即配置图像化界面）这块，直到今天在学习ros时才发现这个问题完全可以通过虚拟桌面来解决！看来自己有些时候想的还是不够细致啊！下面就自己的摸索操作进行如下总结：（1）在构建镜像时就直接选择带vnc或者xfce这种在构建ros系统时，基于consol/ubuntu-xfce-vnc来构建ros的DockerFileFROM consol/ubuntu-xfce-vnc# 切换到root，root才有权限进行安装软件等操作USER

此刻通过file进行setting，然后选择project interpreter, 再点击右上角的小齿轮，进入到特定环境的添加选择，具体界面如下， 第一次设置需要先选择server那一行后面的new按钮来创建一个服务名，界面上直接默认即可，下面会出现connection successful字样，开发环境docker和工具pycharm的安装使用，这里不做过多赘述，可以参考前面的博客，当完成所有环境准备后，打开pycharm加载项目路径，同时后台将环境适配的docker镜像挂起。