mini2440裸板程序-c语言点亮led_mini2440点亮led-优快云博客

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本文详细解析了C语言程序的启动流程，从硬件初始化如关闭看门狗，到软件初始化如设置栈指针，再到启动文件crt0.S的作用。并通过一个具体的LED点亮实例，展示了如何在开发过程中实现这些步骤。

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1、开发C语言程序的时候，一般都是使用main函数作为入口，而main函数仅仅只是一个函数而已，那么他一定需要被别人来调用，同时将返回值返回给调用者。那么在我们在开发的时候LED点亮的时候，没有人来调用我们的函数，所以我么需要自己来做这些工作。

2、硬件方面的初始化：关闭看门狗

3、软件方面的初始化：设置栈：把栈指针sp指向某块内存

4、硬件和软件的初始化被称之为启动文件，而该启动文件是一个汇编代码

启动文件crt0.S

.text
.global _start
_start:
	LDR 	r0,=0x53000000  @WATCHDOG寄存器的地址
	MOV		r1,#0x00000000  @r1是这为0

	STR 	r1,[r0]			@写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启
	LDR		sp,=1024*4		@设置堆栈，注意：不能大于4k，因为现在可用的内存只有4k 
							@片内存SRAM，4k
							@Nand Flash中的代码在复位后，会被移到内部的ram中，此ram只有4k

	bl	main				@调用c程序中的main函数 ，bl指令会跳转到main函数，并把返回值放在lr里面
halt_loop:
	b 	halt_loop

ledon_c.c文件

#define GPBCON  *((volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT 	*((volatile unsigned long *)0x56000014)
//volatile是让编译器不要做优化

int main()
{
	GPBCON = 0x00000400;//设置GPB5为输出口
	GPBDAT = 0x00000000;

	return 0;
	
}

Makefile

CFLAGS    := -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer -ffreestanding
ledon.bin:crt0.S ledon_c.c
   arm-linux-gcc -g -c crt0.S -o crt0.o
   arm-linux-gcc -g -c ledon_c.c -o ledon_c.o
   arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 crt0.o ledon_c.o -o ledon_elf
   arm-linux-objcopy -O binary -S ledon_elf ledon.bin
   arm-linux-objdump -D -m arm ledon_elf > ledon.dis
clean:
   rm -rf *.bin *elf *.o *.dis