BLE 协议栈之"消息传递""事件触发"谁与争锋

最新推荐文章于 2023-01-03 13:13:14 发布

xiaoleiacm

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分类专栏： BLE协议栈文章标签： CC2541 消息发送消息接收

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiaoleiacmer/article/details/43528843

本文介绍了BLE协议栈中消息传递和事件触发的三种方式：软件定时器、系统消息传递和直接调用osal_set_event。重点讲解了消息发送与接收的过程，包括通过置位SYS_EVENT_MSG来实现消息发送，以及按键硬件配置、消息配置和事件配置的详细步骤。内容涵盖按键中断处理、消息标志位和事件标志位的区别，以及如何通过定时器和回调函数监测和处理按键事件。

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BLE 协议栈中对于触发任务事件大可分为三种方式：

1 通过设置一个“软件定时器”，当其溢出时触发事件。osal_start_timerEx()—osalTimerUpdate()— osal_set_event() ；

2 通过调用系统消息传递机制触发事件。osal_msg_send()—osal_set_event()

3 直接调用osal_set_event()触发事件。

自定义消息的发送与接收

这三种划分方式算是前人之鉴吧，自己看的时候值分出了前两种，不过最终归到事件触发上都调用了osal_set_event()函数

看了两天的消息触发事件，终于看出头了下面是发送消息的一个例子！

***************** 自定义 消息的发送 ****************************************/
#define king_come 0xFC  // 定义消息标志位

注意 自定义消息的标志位的值只能是0xE0  到 0xFC 之间
static int right_come=0; 
typedef struct
{
  osal_event_hdr_t hdr;
  uint8 mark;

}myUartMsg_t;       // 定义消息的结构体
void xy_come(void)    // 配置消息参数
{
    myUartMsg_t *myUartMsg;
    myUartMsg=(myUartMsg_t*)osal_msg_allocate(sizeof(myUartMsg_t));
    
    myUartMsg->hdr.event=king_come;
    myUartMsg->mark=right_come;
    osal_msg_send(simpleBLETaskId,(uint8 *)myUartMsg);

}

消息的发送是通过置位SYS_EVENT_MSG来实现的（在 osal_msg_send中使用osal_set_event( destination_task, SYS_EVENT_MSG );置位）

在这个例子中将xy_come（）放在了串口的回调函数中，这样一但受到了数据，就会发送一条消息给osal ，并被osal_msg_receive接收

/**************************** 消息的接收 *************************************/
在系统下一次轮询的时候，会进入SimpleBLECentral_ProcessEvent事件
并被 if ( events & SYS_EVENT_MSG )响应
通过osal_msg_receive( simpleBLETaskId )接收消息
uint16 SimpleBLECentral_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
  
  VOID task_id; // OSAL required parameter that isn't used in this function
  
  if ( events & SYS_EVENT_MSG )
  {
    uint8 *pMsg;

    if ( (pMsg = osal_msg_receive( simpleBLETaskId )) != NULL )//接收到消息
    {
      simpleBLECentral_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)pMsg ); // 处理函数
      VO