采用camera_calibration进行双目相机标定

之前使用kalibr工具标定双目相机获得相机相关参数，但实验看来效果不太好，故尝试采用camera_calibration进行双目相机标定，ROS 官方提供了camera_calibration 包，通过这个包可以使用棋盘标定板对单目和双目相机进行标定。

准备工作

1.系统环境：ubuntu20.04

2.安装 camera_calibration 功能包：

sudo apt-get install ros-noetic-camera-calibration
rosmake camera_calibration

（很多博客以及维基教程都是使用 rosdep install camera_calibration 来安装，但是我的出现 ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query 错误，经过一番搜索好像是因为 ros 环境变量中所有的路径都没有该功能包，而不是没有 source devel/setup.bash）

3.标定板：一个 8x6 的棋盘标定板，边长 3.5 cm，因为标定用的是内部角点，所以实际打印出是 9x7 大小（因没有大的标定板，所以采用打印的A4纸先进行测试）
棋盘标定板链接：