我仿佛有过一生,但我想不起来。



晚安 黛西
相关推荐
VESC调参软件
VESC最新版调参软件,可以调试电子调速器,先升级BL再升级固件。
VESC操作入门(一)——控制霍尔电机、无感电机和AS5047P
VESC操作入门,控制霍尔电机、无感电机和AS5047P
VESC_6.rar
VESC_6 的源代码,以及控制原理图(VESC6.4 , PDF格式),主控制芯片:STM32F4 电机驱动芯片:DRV8301
VESC操作入门(三)——PPM输入控制和ADC输入控制
注意操作时动作要慢,不要快速的上下划动摇杆,电机转速突变容易产生高压反电动势,本人的12V小功率开关电源就这样被击穿了。因为上面测试PPM时使用了带AS5047P编码器的电机,固件中默认使能了SPI接口,所以需要重新烧写不支持SPI接口的固件,本人测试用的10K和20K电位器接入ADC引脚后都不起作用,直到使用4.7K电位器,引脚电压才可以被改变,vesc可用于电动滑板车,所以AD引脚应该接的是一个转把,本人查找资料,发现电动车转把不是电位器,此时操作摇杆就可以控制电机转动,向上电机正转,向下电机反转。
高速脱水机控制器-bldc应用(包括原理图,源代码,器件清单)
高速脱水机控制器-bldc应用(包括原理图,源代码,器件清单)
VESC最新电调 2020 无感 本杰明电调
VESC最新电调 2020 无感 本杰明电调
VESC简介与国产替代方案
官方网站:https://vesc-project.com/github网站:https://github.com/vedderb在上面1.3节中,本杰明说了“与软件不同,硬件布局不是非常可重用的”。不同功率的板子,硬件设计差别一定非常大,而软件可以很容易修改和重用。代码架构反映了本杰明的这一想法,即固件要容易修改和重用。一般我们写代码,会用一个头文件做全局宏定义。
著名本杰明电调源代码(VESC)
这个是著名得国外开源本杰明电调得源代码,硬件平台是基于stm32f405rgt6芯片,软件基于chibios系统,源代码中实现了bldc,直流电机的控制,其中bldc得控制包含了有感和无感,方波和正弦波的控制算法,是学习开发大电流高功率电驱的很好参考资料
VESC <硬件篇>
本项目在本杰明驱动的基础上制作的驱动板,主板采用双层主板,通过排针接耦。上层主板主要功能是控制、采集反馈、交互等。下层主板为3个半桥走大电流。
unity打包流程整理-Windows/Mac/Linux平台
1.Platform(平台)功能: 选择目标构建的目标平台选项PC, Mac & Linux Standalone: 适用于 Windows、Mac 和 Linux 平台2.Target Platform(目标平台)功能: 选择具体的操作系统版本选项Windows: 针对 Windows 操作系统Mac: 针对 macOS 操作系统Linux: 针对 Linux 操作系统3.Architecture(架构)功能: 选择应用程序的目标处理器架构选项x86: 针对 32 位系统。
VisionPro开发实战:CogRecordDisplay控件显示与保存图片的完整流程(附C#代码示例)
本文详细解析了VisionPro开发中CogRecordDisplay控件的图像处理全流程,包括图像加载、显示优化、动态清屏及结果保存等关键操作。通过C#代码示例,展示了如何高效使用该控件进行工业视觉应用开发,特别适合自动化检测系统的开发者参考。
一文吃透 VESC 非线性磁链观测器:从源码到仿真全解析
VESC使用的非线性磁链观测器程序,包含:官方源代码+STM32移植代码+硬件PCB工程+原理图PDF+软件固件+参考文献+文献译文+磁链观测器仿真。第三张图是这份资料的内容展示,非线性磁链观测器的资料有我整理的这一份就足够了,应该是最全的一版,文件包含的具体东西如下:1、《bldc-dev_fw_5_02》为VESC的官方源代码,里面使用了非线性观测器,但是工程很大,功能太多,很难学习,并且使用了操作系统,很难自己使用。
树莓派用网线连着电脑,但是找不到它的ip 以及设置静态IP
第一次的话,树莓派默认是没有ssh的。需要把内存卡取出来,新建一个ssh文件,这个简单,新建一个txt文件重命名就好了。 如果前面配置了连接wifi的conf文件,它是会自动去连接wifi的,wifi连不上,它才会去尝试有线连接。所以把它的wifi关了,才会自动用网线连接。 另外,建议设置静态ip连接,这样避免网络连接突然中断。具体在etc/dhcpcd.conf文件中,把这几行前面的#去掉,然后后面的信息改成自己的就好了。 具体改法: 第一行是ip地址,这个找到自己电脑的ip段,然后改后面两个数字就好了
零基础上手VESC电机控制工具:2024最新版实战指南
VESC Tool是一款功能强大的开源电机控制工具,支持硬件调试、参数配置和固件更新等核心功能。本指南将帮助您从零开始搭建开发环境,掌握设备连接与配置的关键技巧,并提供实用的问题解决方案,让您快速上手这款专业的电机控制软件。 ## 🛠️ 核心功能解析 ### 设备通信模块 VESC Tool支持多种通信方式,满足不同场景下的设备连接需求: - **蓝牙低功耗(BLE)**:适用于无线设备连接
机器视觉检测到底怎么做,经验分享
笔者做机器视觉检测已经有五六年了,也算是对机器视觉的检测技术有了一定的掌握。总的来说,基于机器视觉的检测技术主要包含三个部分:视觉采集模块、后台分析模块和动作决策模块。这几个分类,跟教科书上的有较大差异,很多同学觉得我在杜撰。笔者也不作反驳,因为这是笔者这些年工作经验的总结,自然区别于教科书。下面我们分开来讲这几个模块,同时会把笔者之前的论文做个推荐总结。 所有文章均可在博主的主页中找到,若无法找到,可以用搜索工具。博主的主页: https://blog.csdn.net/Aoulun 第..
程序自动化填写网页表单数据
如何让程序自动化填写网页表单数据,特别是涉及到批量数据情况时,可以减少人力。下面是涉及到的一些场景,都可以通过相关自动化程序实现。
Makerbase_VESC 常用VESC TOOL配置(一)
与上面的模式基本相同,但使用多圈的功能。提示:如果电池电流最大再生电流可以存储生成的电流,则较高的值可以获得更强的制动。通常,电流控制环路负责限制电流,但在某些情况下,短电流尖峰可能会很快出现。在大多数情况下,系统可以很好地处理它们,因此与其他当前值相比,该值可以设置得相对较高,以避免中断。因此,当运行FOC开环模式时,电源启动后,第一次在尝试运行电机时,会使用最多一圈机械旋转来查找索引位置。因此,通过VESC的可调电流输入设置,电机或电调永远不会被烧坏(除非电流输入值设置得太高)。
【OpenClaw从入门到精通】第34篇:医疗AI的“Agent OS”时代:基于WiseClaw构建医院专属智能体平台(2026实测版)
2026年医疗AI迈入实战落地新阶段,全球首个医疗OpenClaw平台WiseClaw正式发布,香港中文大学(深圳)医院完成业内首个私有化部署。本文基于真实医疗场景需求与公开技术资料,系统拆解医疗智能体平台的建设逻辑:从医疗Agent OS的五大核心特性切入,详解门诊病历质控、用药审查、医院运行管理三大临床场景的智能体搭建流程,提供完整的私有化部署代码、安全配置方案与实操演示。文章兼顾新手入门与进阶需求,严格遵循医疗合规要求,强调“只读不写+人工复核”原则,所有方案均经过虚拟实测验证。
-------------
用PLECS搭个电机模型,把观测器代码直接扔进仿真环境跑,能提前发现80%的参数问题。VESC默认的Ls(定子电感)和Rs(定子电阻)不一定适合你的电机,这两个参数不准会导致角度漂移。最近在折腾无感FOC的零速启动,发现移植VESC的磁链观测器方案效果拔群。比起传统滑模的sign函数,这种方式在低速时更稳定,实测零速波形平滑得像德芙巧克力。实测某款775电机时,发现VESC默认的0.05欧姆Rs参数会导致零速震荡,改成实际测量的0.12欧姆后波形立刻老实了。代码、文档、仿真是一一对应的,方便学习。
PCIe协议之 Equalization篇 之 理论篇 之 FFE
作为最后一道“精加工”工序,DFE利用其不放大噪声的优势,精准地消除残余的、强烈的后光标ISI,最终得到一个非常干净、张得很开的眼图,供判决器使用。信号经过信道衰减后变得模糊,首先由CTLE进行“粗调”,提供一个宽频带的增益,将眼图初步打开,为后面的DFE创造一个可以正常工作的信号环境。,它通过将输入信号在不同时间点上的多个副本(称为“抽头”)进行加权求和,来直接塑造或“整形”输出信号的波形。:这是最主要的信号路径,通常系数为正值,决定了信号的幅度。:将所有加权后的信号相加,产生最终的均衡输出。
Unreal 从入门到精通之VR常用操作
本文总结了使用Unreal5开发VR项目时遇到的常见问题及其解决方案。首先,介绍了如何通过VRPawn的TryTeleport函数设置玩家视角位置,确保头显移动时安全区域的正确传送。其次,详细说明了如何在Unreal中播放视频,包括导入视频文件、创建媒体播放器和媒体纹理,并将其应用到3D物体上。接着,讲解了如何播放VR全景视频,建议使用MediaPlate媒体板并调整几何体为球体。最后,讨论了如何手动打开和关闭VR模式,以便在PC模式和头显模式之间切换。这些方法为VR开发提供了实用的技术指导。
test
[=====[UEsDBAoAAAAAAGd2B0kAAAAAAAAAAAAAAAAJABAAemlwLXRlc3QvVVgMADrapldi 2qZX9QEUAFBLAwQUAAgACABndgdJAAAAAAAAAAAAAAAAEgAQAHppcC10ZXN0Ly5E U19TdG9yZVVYDABi2qZXYtqmV/UBFADtmD1uwkAQhd8YR7JE45Jyr8ANV
lwip-2.0.3
lwip是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用。
VESC 本杰明测试电机参数
1、硬件是V4.2 由于把VESC的源程序擦除了,所以通过卖家直接给的bin(含有boot和APP)文件直接通过jlink直接烧录,偏移地址0X8000000;
IEM模型,地表粗糙度模拟
利用微波反演土壤水分时候,利用IEM模型可以实现对随机地表的模拟
visio安装包
Microsoft Office Visio 是一款专业的制图软件。利用经过更新的形状、协作工具和数据链接图表,创建专业级图表以简化复杂的信息。
电调和舵机的PWM信号
信号频率为50Hz,一个周期为20ms情况下 电调的PWM:高电平脉宽为1ms表示停转,高电平脉宽为2ms表示满油门运转 舵机PWM:高电平脉宽1.5ms是归中,1ms和2ms分别为左右方向满舵(全转) ...
OV9734 DATASHEET,完整规格书
OV9734完整规格书,包括电气参数,尺寸规格,寄存器配置表等
2万+



被折叠的 条评论
为什么被折叠?



