003_时间片轮转调度及中断函数

陆小果哥哥

于 2019-12-25 09:29:34 发布

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分类专栏： 009_UCOSIII

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本文详细介绍了RTOS中时间片轮转调度的实现步骤，包括配置开启功能、设置时间片长度、创建任务时分配时间片及注意事项。适用于希望深入了解RTOS调度机制的开发者。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

（一）使用时间片轮转调度功能条件
在这里插入图片描述
（二）在os_cfg.h头文件中将OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN置一

#define OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN     1u

（三）调用OSSchedRoundRobinCfg函数，在start中调用这个函数

#if    OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //当使用时间片轮转的时候
     //使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms
                  /*使能  时间片长度  错误返回码*/
    OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
#endif

（四）在创建任务时候确定使用多少个任务时间片
在这里插入图片描述

（五）注意时间片调用时间

（六）中断函数在使用

void XXX_Handler(void)  (1)
{ 
OSIntEnter(); //进入中断  (2)
用户自行编写的中断服务程序；  //这部分就是我们的中断服务程序  (3)
OSIntExit(); //触发任务切换软中断 (4)
}

在这里插入图片描述