XIAOBING_110的博客

通过此文的阅读您将了解： 无人驾驶的基本概念； 无人驾驶的分级标准； 无人驾驶的不同级别定义。 一、什么是无人驾驶 首先说一下无人驾驶的概念，无人驾驶技术就是车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务。“通过多种车载传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS、惯性传感器等）来识别车辆所处的周边环境和状态，并根据所获得的环境信息（如道路信息、交通信息、车辆位置和障碍物信息等）自主做出分析和判断，从而自主地控制车辆运动，最终实现无人驾驶”。 二、无人驾驶分级依据 目前国际上对于无人驾驶的...

CANoe 13 demo 下载和激活 下载地址： https://www.vector.com/cn/zh/products/products-a-z/software/canoe/#c91696 选择demos，点击下面的链接 填写信息，点击勾选已阅读，获取链接，会将下载链接下发到你填写的邮箱 这是邮箱里的内容，点击下载，这个激活码等会儿激活的时候需要。 打开压缩包，解压到电脑某位置里， 点击autorun.exe 点击 install Canoe 当然我已经安装了所以是这.

Note for GitHub 餐前甜点基本流程基本操作餐前甜点名词解释1.Master (主线)2.Branches (分支)3.Repository (代码仓库)GitHub 是做什么的简单来讲，GitHub 是一个云端的代码仓库，用来管理代码1.代码的版本办理，甚至可以轻松回退至之前的版本2.可以多人协同作业3.GitHub 支持免费搭建个人静态网站基本流程基本操作1.全局配置配置用户名以及邮箱信息[root@root ~]# git config --global

撩一下造车平台的面纱什么是造车平台平台的概念的来源平台对于各大车厂来说意义是什么？平台的重要程度从车辆回到ECU国内比较牛逼的造车企业什么是造车平台也许身在造车行业的你，或者身为购车用户的你，总是被告知，某款车是出自哪个哪个平台。例如比较知名的大众MQB ，MLB，MLBEVO平台 ； 吉利的SPA、BMA、CMA、PMA平台，听起来总是云里雾里，平台到底是个什么东西，他存在的意义是什么呢？平台的概念的来源最早的平台概念是大众前董事长费迪南德·皮耶希提出的。他是费迪南德保时捷的外孙、保时捷设计师，也

转载UDS 诊断测试，超全 UDS UDS基本概念OSI模型诊断交互方式诊断NRC 常用诊断服务诊断会话控制ECU重启安全访问通讯控制诊断仪保持连接控制DTC设置通过标志读数据通过地址读内存通过标志写数据通过地址写内存清除诊断信息读取诊断信息通过标志输入输出控制例程控制请求下载传输数据请求退出下载 UDS基本概念 OSI模型 UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）是汽车电子设备中电子控制单元（ECU）环境中的诊断通信协议，在ISO-1422

Autosar & OSEK 网络管理学习笔记网络管理的意义Autosar 与OSEK 的区别Autosar 与OSEK 的特点Autosar核心内容报文格式流转状态架构图比对网络管理的意义1.使网络中的ECU节点有序地睡眠和唤醒，在没有通信需求的时候睡眠，可以节约整车电池的电量2.保证网络通信的稳定性Autosar 与OSEK 的区别开发基准不同，Autosar 是基于整车开发的，OSEK 是基于 ECU 开发的白话来讲，Autosar 可以支持一套软件，来控制多种类型的ECU，比如之

一个外行人学习一下TBOX 测试是否 测过Tbox ?TBOX 到底在测试什么测试的重要手段，抓包抓到包的分析是否 测过Tbox ?当在通信当道的时代下，当仅有的几次面试中，又当被问到是否有测试过Tbox 的经历时，当被问的多了，心中就莫名的有种恼火，一万只马奔腾而过。是否测试过，不取决我。但是是否可以胜任取决于我。很多时候，真的是自己曾经干了什么决定了你以后的路能走的有多远，多高。有幸，我生活在一个信息爆发的时代，让我有能力可以看到那头猪是怎么跑的。。。。TBOX 到底在测试什么在茫茫的只是的海洋

汽车OTA升级的原理与用途详解受特斯拉的影响，全球汽车制造商开始提供自己的OTA更新，众所周知的是特斯拉汽车从诞生之初就带有OTA功能的，甚至在两年前都可声称其是全球唯一可以实现整车OTA的汽车。这几年来随着纯电动汽车品牌的增多，OTA在汽车上的应用也越来越多，那么汽车的OTA升级究竟是个什么样的功能呢？OTA（Over－the－Air Technology）空中下载技术，在手机上就是通过移动通信（GSM或CDMA）的空中接口对SIM卡数据及应用进行远程管理的技术，具体到汽车上就是实现在系统的在线更新升

读取CAN数据库 转换成16进制 标准数据背景数据编码格式CAN 数据矩阵如何转换背景当你在工作中，你只获得了CAN DB 文件，或者通信文档当你在工作中，又缺少像CANoe 这种高大上的工具的时候当你需要简发送信号的时候，当你手头只有收发器时候，此时你需要知道如何将信号转换成标准 CAN 数据信号 发送给机器那么今天我们要做的就是这个任务数据编码格式CAN 数据的编码格式有两种 ，一种是 英特尔的格式 ，另外一种是摩托罗拉的格式英特尔格式在编码时，如果遇到跨字节的情况就会显得比较不顺序

BG:随着汽车电子技术的不断发展和系统的集成化，我们可不需要传统的机械传递控制信号而是通过电子手段来驾驶汽车，而这一电子手段即X-By-Wire（X代表汽车中的各个系统，By-Wire可称为电子线控），如线控转向（Steering-By-Wire），线控制动（Brake-By-Wire），线控技术主要应用在主动安全等关键系统中，这些场合都对信息的实时性和安全性有很高的要求。常见的几种汽车总线有以下几种形式：CAN + LIN 总线 传统低端汽车一般使用此种总线，特点是稳定，抗干扰能力强，已经被车

在聊这个话题之前，先聊这个话题：QNX、Linux、Android、wince各有什么优劣？1QNX是一个微内核实时操作系统，QNX核心非常小，运行速度极快，是全球第一款通过ISO 26262 ASIL levelD安全认证的车载操作系统，已经应用在包括法拉利、劳斯莱斯、布加迪、宝马、奥迪、奔驰等超过40个品牌的6，000多万辆汽车中。QNX特点是稳定性和安全性非常高，实时性也比较好，在数字仪表市场有非常高的占有率，但缺点是兼容性较差，在娱乐系统开发中应用不多，主要是开放性不够，应用生态缺乏。Lin.