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RSS订阅原创 从零开始学视觉里程计——一个初学者教程
从零开始学视觉里程计——一个初学者教程 目录从零开始学视觉里程计——一个初学者教程什么是里程计什么是视觉里程计为什么使用立体相机，或者为什么使用单目相机？理论足够了，现在讨论算法问题描述输入输出算法去畸变、校正视差图计算Block-Matching算法特征检测特征描述和特征匹配3D点云三角测量内部检测计算R和t结果验证一个重要的“程序”备注 什么是里程计 你见过汽车仪表盘上那个能告诉你汽车行驶了多少距离的小装置吗？它叫做里程计。它(可能)测量车轮的旋转圈数，并将其乘以周长，从而得到汽车行驶的距离的估计值。在
2020-11-17 18:41:30
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原创 c++ 一维/二维数组作为函数返回值
—————————————————————————————————————————————— 一维数组作为函数返回值 #include<iostream> using namespace std; //主函数 int main(){ double* function(); double *a; a=function(); } 使用静态数组作为返回值。 #include<i...
2019-12-02 16:20:14
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空空如也
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