xiaobaiwsc的博客

博主开始研究自动驾驶，主要的方向是自动驾驶场景下的多目标检测跟踪及轨迹预测方向。主要分为三个方向吧，一是多目标检测；二是多目标跟踪；三是对于跟踪的目标进行轨迹预测。对于这三个方向，初步想法是先进行查看论文，进行金字塔知识体系最低端的建筑，打好基础。①先是对这三个方向单独进行看论文，多看综述论文，了解最新的算法研究，对此方向上做到尽量了解。（写这篇文章的开始已经做到了多目标检测算法框架和多目标跟踪算法框架的基本了解，然后要看轨迹预测的算法框架）②第二步就是开始搭建软件环境，并且...

传感器融合少不了的就是联合标定，最近大火的激光雷达和相机传感器融合算法，让很多工程师学者投入精力学习，本文简单介绍一下激光雷达和相机传感器坐标系转换的原理。

毕设自动场景下的多目标检测跟踪与轨迹预测研究，用到的多目标检测PreScan软件的使用。

PreScan软件学习

学习目标：1、多目标检测算法模型2、主流的用于多目标检测的卷积神经网络框架3、目标检测算法（one-stage、two-stage）学习内容：1、 目标检测算法模型有哪些 目标检测算法模型有两种：一种是anchor-based类模型另一种则是anchor-free类模型。其中anchor-based类模型包括有（1）基于回归的one-stage方法，检测速度更快，一般步骤是特征提取、分类和定位回归；（2）基于候选框生成和分类的two-stage方法，特点是较丰富的特征和...