内部类

本文深入解析Java内部类的四种类型:成员内部类、局部内部类、匿名内部类和静态内部类。详细介绍每种内部类的特点、使用场景及如何创建对象。适合Java初学者和进阶开发者阅读。

内部类指的是在java中可以将一个类定义在另一个类的内部

可以定义在类的内部(与类成员层次一致)

可以定义在方法和块的内部(与类成员相差一个层次)

1.成员内部类

将一个类直接定义在类的里面,作为成员,与属性或方法层次一致
成员内部类可以与正常类一样,使用不同的修饰符来修饰
成员内部类可以访问外部类的所有成员,包括私有修饰符修饰的成员
省略了一个.java的文件
创建对象"new 外部类().new 内部类()"
如果想在内部类中调用外部类成员,通过"外部类.this.外部类成员"

2.局部内部类

将一个类定义在方法/块里面,作为成员的内部结构,与临时的局部变量一个层次
局部内部类像是一个局部变量一样,不能用public /protected/private/static
只能用abstract/final
局部内部类使用的成员变量都需要加final修饰

3.匿名内部类

成员匿名内部类
局部匿名内部类

4.静态内部类

成员静态内部类
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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