Xiao_Xue_Seng的博客

利用PCL库，简简单单地构建一个Mesh三维模型。从输入左右影像和相机内参开始，输出Mesh模型。

论文题目《End-to-End Learning of Geometry and Context for Deep Stereo Regression》，被2017ICCV收录，后用GC-Net代表这个模型。官方给的代码是tensorflow版的，但由于tensorflow版的可读性不强，自己改成了pytorch版，在KITTI2015上训练了200个epoch，3像素误差收敛在4.6%左右。链接：https://github.com/Pig-Pual/gc-net截至目前为至，做立体匹配的文章可以在K