基于dsPIC33EP256MC504的CAN总线数据传输的小结

本文是建立在CAN总线可以接收、发送单个报文的基础上

连续发送：

       对于连续发送，需要注意的地方是，每传输一个报文前，都需要重新设置ECAN模块，具体设置流程如下：

       1、将ECAN模式设置在配置模式下（即C1CTRL1bits.REQOP = 4;）

       2、SFR映射窗口使用缓冲区窗口（即C1CTRL1bits.WIN = 0;）

       3、配置用于发送的报文缓冲区，并指定缓冲区的优先级

       4、此时ECAN模块准备发送数据，应将ECAN模式设为正常工作模式（即C1CTRL1bits.REQOP = 0;）

       5、将CAN报文写入位于器件RAM中的报文缓冲区