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xianfengdesign
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在Fedora上搭建ROS开发和运行环境
网上大部分的ROS环境搭建过程都是基于Ubuntu，不想为了一个ROS放弃了使用多年的Fedora。本文记录了在Fedora上搭建ROS开发的主要步骤，希望对同样有需要在Fedora上使用ROS的朋友有所参考和帮助。原创 2022-05-22 11:25:37 · 1027 阅读 · 1 评论 -
Makefile学习教程
Makefile学习教程: 跟我一起写 Makefile 0 Makefile概述 0.1 关于程序的编译和链接 1 Makefile 介绍 1.1 Makefile的规则转载 2007-07-04 08:52:00 · 705 阅读 · 0 评论 -
跟我一起写 Makefile
(一) 概述—— 什么是makefile？或许很多Winodws的程序员都不知道这个东西，因为那些Windows的IDE都为你做了这个工作，但我觉得要作一个好的和 professional的程序员，makefile还是要懂。这就好像现在有这么多的HTML的编辑器，但如果你想成为一个专业人士，你还是要了解 HTML的标识的含义。特别在Unix下的软件编译，你就不能不自己写makefile了，会不会写转载 2007-07-05 14:20:00 · 920 阅读 · 1 评论 -
Linux C 函数手册
目录 字符测试篇isalnumisalphaisasciiiscntrlisdigitisgraphisislowerisprintisspaceispunctisupperisxdigit字符串转换篇atofatoiatolgcvtstrtodstrtolstrtoultoasciitolowertoupper内存控制篇callocfreegetpagesizemallocmmapmun原创 2007-06-11 18:11:00 · 1025 阅读 · 0 评论