任务挂起和恢复

最新推荐文章于 2025-07-22 11:13:23 发布
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#任务 #任务调度 #测试

本文详细介绍了任务挂起和恢复的过程，包括挂起流程、恢复流程以及一个实际的应用场景，展示了如何通过任务调度来控制任务的执行顺序。

2、任务挂起和恢复

（1）OSTaskSuspend流程图

（2）OSTaskResume流程图

（3）测试 

/* App1Task */

void App1Task(void *p_arg)

{

    p_arg = p_arg;

 

    while(1)

    {

       printf("Hello,I amTask1!\n");

 

       OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);                             /* 任务调度*/

}

/* App2Task */

void App2Task(void *p_arg)

{

    p_arg = p_arg;

 

    while(1)

    {

       printf("Task2 isrunning!\n");

       if(task2_time == 2) 

       {

           OSTaskSuspend(App1Task_Prio);   /* Task2运行2次挂起Task1任务,会进行任务调度*/

       }

       else if(task2_time== 10)                                    

       {

           OSTaskResume(App1Task_Prio);    /* Task2运行10次后恢复Task1任务运行，会进行任务调度*/

       }

       task2_time++;                         /* 计数值加*/                                      

 

       OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);         /* 任务调度*/

}

运行结果

5.任务的挂起与恢复
扬帆起航
05-16 544
任务的挂起与恢复
FreeRTOS个人笔记-挂起/解挂任务
weixin_47077788的博客
07-23 3197
根据个人的学习方向，学习FreeRTOS。由于野火小哥把FreeRTOS讲得比较含蓄，打算在本专栏尽量细化一点。作为个人笔记，仅供参考或查阅。配套资料FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南、野火FreeRTOS配套视频源码、b站野火FreeRTOS视频。搭配来看更佳哟！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
MICROSAR OS：第一个task是如何执行起来的？
humu7733的博客
08-08 2294
MICROSAR OS是Vector公司开发的符合AUTOSAR OS规范的实时操作系统。本文介绍MICROSAR
UCOS学习-任务挂起
weixin_42147275的博客
07-05 1665
任务挂起：任务进入挂起状态，相当于任务运行所需的条件不满足，任务被暂停，无法继续运行 1、有些任务必须等待某些事件发生，若事件还没发生时，任务就会被任务为挂起状态 2、挂起状态的任务被放置在挂起列表中以表明任务在等待某个时间的发生，等待的时间，任务不会占用CPU的，事件发生时，该任务会被放到就绪队列中，在这种情况下，正在运行的任务可能会被抢占（正在运行的任务被放回就绪列表），并由系统选择优先级最高的任务去实行，换句话说，如果新的任务优先级最高，那么它就会被立即运行 ...
基于 FreeRTOS任务挂起和恢复程序设计_freertos_FreeRTOS任务挂起与恢复_
10-02
任务挂起和恢复是FreeRTOS中的关键特性，用于优化多任务环境下的处理器资源利用。下面我们将深入探讨这两个概念以及如何在STM32F407上实现它们。 首先，理解FreeRTOS的任务。在FreeRTOS中，任务是执行特定功能的...
按键控制任务挂起和恢复
07-25
在项目配置文件FREERTOS_LEDTASK.ioc中，可能包含了任务创建、按键中断设置和任务挂起恢复的相关配置。在这里，用户可以设定任务的优先级、栈大小以及按键中断服务例程的参数。MXProject文件则可能包含了整个工程的...
FreeRTOS实验FreeRTOS任务挂起和恢复实验.zip
06-19
本实验“FreeRTOS任务挂起和恢复实验”着重于理解FreeRTOS中的两个关键操作：任务挂起与恢复，这对于优化系统资源管理和控制流程至关重要。本文将详细讲解这两个概念以及它们在STM32微控制器中的应用。 首先，我们...
例6-2 UCOSIII任务挂起和恢复_ucos_
10-02
其中，任务挂起和恢复是UCOSIII中的重要特性，它们对于优化系统资源的使用和控制任务执行顺序至关重要。本文将深入探讨这两个概念及其在UCOSIII中的实现。 首先，任务挂起是RTOS中一种常见的操作，它允许当前运行的...
26FreeRTOS任务挂起和恢复.rar
11-24
在FreeRTOS中，任务挂起和恢复是两个关键操作，它们对于合理分配处理器资源、优化任务执行流程至关重要。 任务挂起（Task Suspend）是指在运行中的任务自愿或被其他任务或系统服务暂停其执行，将其从就绪状态移出，...
任务的创建、挂起与恢复
03-16
实验报告三：（1）设计 Task0、Task1 两个任务：任务 Task0 不断地挂起自己，再被任务 Task1 解挂，两个任务不断地切换执行，并输出两个任务在各个时刻的状态。Task0 的主要功能是显示 Task1 的状态，Task1 的主要功能是显示 Task0 的状态。整个应用的运行流程如图 1 所示，其描述如下：在 main 函数创建起始任务 TaskStart，其优先级为 0。TaskStart 任务主要完成创建 2 个应用任务 Task0、Task1，并挂起自己(不再被其它任务唤醒)。之后整个系统的运行流程如下：t1 时刻，Task0 开始执行，它运行到 t2 时刻挂起自己；t2 时刻，系统调度处于就绪状态的优先级最高任务 Task1 执行，它在 t3 时刻唤醒 Task0，后者由于优先级较高而抢占 CPU；Task0 执行到 t4 时刻又挂起自己，内核调度 Task1执行；Task1 运行至 t5 时刻再度唤醒 Task0； 注意：图中的栅格并不代表严格的时间刻度，而仅仅表现各任务启动和执行的相对先后关系。 （2）设计 MyTask、YouTask、KeyTask 三个任务：MyTask 任务输出 M；YouTask 任务输出 Y，并输出 MyTask 任务的状态；KeyTask 任务从键盘接收字符 Y 或 N，当接收 Y 时挂起 MyTask 任务，当接收 N 时恢复 MyTask 任务。 （3）设计 KeyTask 任务，当从键盘输入+号时动态创建任务，最多可以创建 10 个任务，这 10个任务都执行一个函数 MyTask，要求优先级是（PRIO_BASE+0,1,2,3,4,5,6,7,8,9），还要向不同的任务传递不同的参数（0,1,2,3,4,5,6,7,8,9）给 MyTask 函数，优先级为（PRIO_BASE+0,1,2,3,4,5,6,7,8,9）的任务分别输出数字（0,1,2,3,4,5,6,7,8,9）。当从键盘输入-号时动态的删除刚创建的一个任务，最多可删除 10 个任务。提示：多个任务可以执行一个函数。运行结果如下图所示。
任务挂起与恢复（含中断）
最新发布
weixin_45854148的博客
07-22 1112
摘要：本文详细介绍了FreeRTOS中的任务挂起(vTaskSuspend)与恢复(vTaskResume/xTaskResumeFromISR)函数。任务挂起会将任务移出调度队列，恢复时需区分普通任务和中断上下文。特别强调了在中断中使用恢复函数时的注意事项：必须设置NVIC优先级分组为4，中断优先级数值需≥5（对应较低的硬件优先级），且需处理返回值决定是否触发上下文切换。
任务挂起和中断
chengocean的专栏
12-28 8898
<br />今天看uc/os分不清任务挂起和中断的概念，于是猛找资料，终于有了点心得。<br />挂起：<br />所谓挂起一个任务，就是暂停这个任务运行，它仍然占用一定的内存空间,有可能对CPU也在占用着.<br />示意如图<br /><br />任务切换宏OS_TASK_SW()<br />任务切换的工作主要是靠OSCtxSw（）来完成的。它需要做7项工作：<br />（1） 把被终止任务的断点指针保存到任务堆栈中；<br />（2） 把CPU通用寄存器的内容保存到任务堆栈中；<br />（3） 把被
FreeRTOS：任务挂起和恢复
立于皓月之边，不弱星光之势
05-06 2187
FreeRTOS：任务挂起和恢复
FreeRTOS从入门到精通 第四章（任务挂起和恢复）
Zevalin的博客
01-01 1348
（1）任务挂起和恢复的本质就是调用FreeRTOS的API函数。API函数描述挂起任务恢复被挂起的任务在中断中恢复被挂起的任务（2）挂起任务类似暂停任务，它可重新恢复，但删除任务则是将任务永远删除，除非是重新创建任务（任务也会重头开始执行），否则任务将永远消失。（3）带“FromISR”后缀的函数是在中断函数中专用的API函数。
4-任务的挂起与解挂
深蓝判官
11-10 2100
UCOSIII 任务的挂起与解挂 当某个任务在等待一些事情的时候，比如信号量、消息队列（以后会用到的）等，或者调用延时函数，该任务会进入挂起的状态，但是这是系统自动把任务挂起来的，不需要我们手动干预。虽然系统很多时候都可以把任务挂起来，但是有时候我们想手动把任务挂起来了该怎么办呢，其实UCOS已经给我们预留了任务挂起和解挂的API函数， 1、OSTaskSuspend() 2、OSTa...
FreeRTOS系列|任务挂起和恢复
kunkliu的博客
05-24 1218
1. 任务挂起和恢复API函数 vTaskSuspend()函数：将任务置于挂起状态 void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend) 参 数：xTaskToSuspend 要挂起的任务的任务句柄 返 回 值：无 vTaskResume()函数：将任务从挂起状态恢复到就绪态 void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume) 参 数：xTaskToResume 要恢复的任务的任务句柄 返 回 值：无
FreeROTS任务挂起和恢复api函数
y786256773的博客
05-11 511
vTaskSuspend()        挂起一个任务vTaskResume()          恢复一个任务xTaskResumeFromISR()            中断服务函数中恢复一个任务的运行函数xTaskResumeFromISR()    函数原型：    BaseType_t xTaskResumeFromISR(TaskHandle_t xTaskToResume)xTa...
FreeRTOS学习1--任务挂起与恢复
包子入侵优快云
06-07 1951
代码//LED0 void led0_task(void *pvParameters) { int num = 0; while(1) { LED0=~LED0; num++; if(num%10 == 0) { vTaskResume(LED1Task_Han
FreeRTOS任务挂起和恢复
03-16
### FreeRTOS 中任务挂起和恢复的使用方法 #### 1. 任务挂起 (vTaskSuspend) `vTaskSuspend()` 函数用于挂起指定的任务。一旦某个任务被挂起，它将不会进入就绪队列，也不会再被调度器选中运行，直到其被显式恢复为止。 调用 `vTaskSuspend(NULL)` 将会挂起当前正在运行的任务[^1]。 ```c void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend ); ``` - 参数说明： - `xTaskToSuspend`: 要挂起的任务句柄。如果设置为 `NULL`，则表示挂起当前任务。 #### 示例代码：挂起任务 ```c // 假设已经创建了一个名为 TaskB 的任务，并获取了它的句柄 xTaskBHandle vTaskSuspend(xTaskBHandle); // 挂起 TaskB ``` --- #### 2. 任务恢复 (vTaskResume 和 xTaskResumeFromISR) `vTaskResume()` 是用来恢复之前通过 `vTaskSuspend()` 挂起的任务。当一个任务被恢复后，它会被重新加入到就绪队列中并参与调度。 对于中断服务程序中的任务恢复操作，则应使用 `xTaskResumeFromISR()` 来替代普通的 `vTaskResume()`，因为后者可能引发上下文切换的需求，在 ISR 中需要特别处理这种需求[^4]。 ##### **普通场景下的任务恢复** ```c void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume ); ``` - 参数说明： - `xTaskToResume`: 需要恢复的任务句柄。 ###### 示例代码：恢复任务 ```c // 继续上面的例子，假设我们希望再次激活 TaskB vTaskResume(xTaskBHandle); ``` ##### **中断服务程序中的任务恢复** ```c BaseType_t xTaskResumeFromISR( TaskHandle_t xTaskToResume ); ``` - 返回值解释： - 如果返回值为 `pdTRUE`，意味着在退出中断时应该触发一次上下文切换。 ###### 示例代码：从中断恢复任务 ```c BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; xTaskResumeFromISR(xTaskBHandle); if (xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE) { portYIELD_FROM_ISR(); // 请求立即进行上下文切换 } ``` --- #### 3. 使用注意事项 - 当前任务可以通过传递 `NULL` 到 `vTaskSuspend()` 或者 `vTaskResume()` 自己挂起或恢复自己。 - 不建议频繁地挂起和恢复高优先级任务，这可能会破坏系统的实时性能。 - 在多核系统或者复杂的嵌入式环境中，确保同步机制正确无误以避免竞态条件的发生。 --- #### 4. 结合定时功能延时恢复任务 除了直接调用上述 API 外，也可以利用 FreeRTOS 提供的时间管理接口来实现延迟一定时间后再自动唤醒任务的功能。例如： - `vTaskDelay()` - `vTaskDelayUntil()` 这些函数允许开发者定义精确的时间间隔让任务保持阻塞状态直至超时期满才继续执行[^2]。 --- ### 总结 以上介绍了如何在 FreeRTOS 下管理和控制任务的状态转换——包括暂停以及重启它们的方法论及其典型应用场景。合理运用这些工具可以帮助构建更加高效稳定的应用框架结构。
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