Xia996的博客

串口的同步模式一般用于兼容其他的协议，串口一般用异步。波特率是对时钟比如72MHZ进行分频，然后得到我们想要的波特率，就可以以这样的波特率进行收发数据了。硬件流控制要多一根线，有点像标志位，判断对面设备是否接收完成我们发送的数据，这根线置高或低电平等。

DMA是可以直接访问stm32的所有存储器，例如Flash，SRAM等。所以你通过CPU配置了DMA，它就可以自动去各个外设搬运数据到指定的地方，CPU就不用来做这搬运数据的活了，只需要在指定的地方读取CPU所需要的数据即可。Flash一般是只读，如果要将程序写入Flash，还需要先擦除页，再写入，这是另外一部分内容。然后还要将Boot引脚置对应的高低电平。这些在手册中都能找到。

要注意，不同芯片的ADC是不同位数的，这款单片机 是12位的ADC，所以它的转换结果就是0~4095的范围。这个范围也就是熟知的AD值。

重要的是思维与你的目的。学会一款单片机不算什么，如果换了一款呢？我觉得你需要以解决问题的思维去学习单片机。

/使能TIM2，定时器开始运行。

实践是检验真理的唯一标准。输出比较常用来输出PWM波形，常用在电流控制，电机控制等。

注意，当通道输入的引脚出现指定的电平跳变时候，当前CNT的计数值将被所存到CRR中。然后就可以通过一些函数把CCR的值读取出来。PWMI模式是一种交叉输入，捕获电平极性相反等，可以同时测量频率与占空比。主从触发模式可以去阅读“定时器同步”的部分。

一般用于电机的测速，步进电机，霍尔编码器等。这是stm32单片机开发出的专有的硬件部分，提高了软件效率，不需要频繁进入中断。配置PA6与PA7作为输入引脚配置GPIO为上拉输入，可阅读手册，浮空也可以。