第八周学习体悟

  c++学什么?是学语句?学函数套用?学累代码?小生觉得都不是。c++是门语言,但请记住,语言是一种工具,工具在不同人手里会有不同的效果。有的人能用c++能造出超级电脑病毒或黑客程序,而有的人却连个计算器都编不了。是c++会看人的长相,肯定不是。不同点就在于使用c++的那个人的思想。有事大家(包括我)觉得c++难,不会编。但在实验课上编星号图时我突然知道了,我其实不是在编程,而是在做一个等差数列题,c++编的不是程序而是一个个数学题的解决方法。

  贺老师在课堂上说要注重思维方式,要“自上而下,逐步求精”,现在我已经体会到这句话的含义了,也明白为什么编程一开始要画流程图,那是在思考那道数学问题的过程,那是找到根本解决方法的步骤。

  c++其实一点也不难,难的是一开始用编程的思维思考实际问题,而这正是我们把问题数字化,数学化的过程。不知道我的体悟对不对,但我找到了解决我困惑的钥匙。

  现在的我,很有信心成为一名编程高手。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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