xia00123的博客

原创 ROS学习中遇到的一些问题

然后，开始排查是不是python版本的问题，通过一个网址，我对python进行了切换，换到了python3，但是，此时出现了新的问题，显示catkin_make 无法编译，显示catkin_pkg没有，因为此时我的系统是默认的python2，所以会出现这样的错误，接下来我再次切换回python2，找新的解决方案；时遇到了一系列问题，首先按照教程使用c++和python分别构建了节点，c++编译的节点没有问题，但是python编译的节点存在"/usr/bin:解释器错误:权限不够"问题。