ConcurrentHashMap小总结

本文深入解析ConcurrentHashMap的设计目标与实现原理,探讨其如何通过CAS操作、锁细化及多线程协助扩容等策略,实现高并发场景下的高性能表现。

一、诞生之初

ConcurrentHashMap的目标是实现高并发,高吞吐量的hashmap。(引用自:https://www.jianshu.com/p/bf5926b6dcde

二、解决的问题

要实现高并发、高吞吐量,要解决两个问题:性能和保证线程安全

  • 为了线程安全,链表/红黑树,是必须得加锁的;(否则导致指针的关系错乱)
  • 为了性能,对共享资源的操作,“一句话”/“一行代码”能完成的,用CAS;“多行代码”才能完成的,用synchronized同步块;
  • 为了性能,细化了锁粒度;(16 -> 1)
  • 为了性能,多线程帮助扩容;

三、CAS小总结

1. 真身

CMPXCHG汇编指令,原子指令。

2. 使用模式

  • 无限循环;
  • 期望值;
while(!setFlag){
    value = getValue();
    if (compareAndSetInteger(expValue, value, value++)){
        setFlag = true;
    }
}

3. vs 重量级锁

官方一点讲,相对于重量级锁,CAS的使用模式,减少了线程状态切换的消耗,有性能优势。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值