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RSS订阅原创 FemtoMega的开发者模式教程
Femto Mega作为奥比中光联合微软、英伟达共同推出的全新升级iToF相机，整合英伟达算力及微软深度引擎技术，整机具备高通用性优势，集成深度算力无需额外算力，此外还支持POE网络接口，支持远程的部署和开发；FemtoMega的核心产品特性如下全面兼容AzureKinect 接口和BodyTracking算法；无电脑及操作系统限制支持Win/Linux/Mac/Andriod等主流系统内置JetsonNano算力，开放算力支持编程开发支持POE的远距离供电和传输提供更精准的图像对齐效果。
2024-11-01 14:26:09
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原创 FemtoMega阵列同步采集示例
在医学、体育科学、人体工程学等研究领域，动态三维人体重建技术正逐渐成为推动教学与研究进步的关键力量，这项技术通过精确捕捉和重建人体运动的三维数据，为研究人员提供了一个全新的视角来理解和分析人体结构与功能；FemtoMega 是奥比中光与微软联合打造的一款先进iToF 3D相机，作为微软官方推荐的 Azure Kinect DK 替代选择，FemtoMega深度相机采用了微软最新的先进ToF传感技术，拥有与微软 Azure Kinect DK 深度相机完全一致的工作模式和性能表现。
2024-11-01 11:42:43
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原创 Android应用层监听home键
在android的开发中，经常会出现应用层监听ｈｏｍｅ键的情况，通过android的源码了解到在应用层时根本无法收到Home键的，因为InputManagerService在按键事件分发的过程中已经被PhoneWindowManager处理掉。根本不会通过InputChannel上报的Android应用的viewRoot中，更不会发送到Activity中。因此需要获取Home键，只能通过间接的方式
2015-11-10 11:20:46
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原创 交叉编译工具链导致错误
这两天在搞opencl的适合，发现用用之前的交叉编译工具arm-linux-gnueabi-g++ ,一直报如下错误：arm-linux-gnueabi-g++ -fpic -shared -I../include/ -o libOpenCL.so opencl_stubs.c/usr/lib/gcc-cross/arm-linux-gnueabi/4.7/../../../../
2015-11-06 19:08:51
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原创 android 非root实现静默安装
在网上各种方法实现静默安装，但是大多数是采用方法是在root权限下，通过执行pm install 的方式去安装apk，但是很多情况下。获取root权限并不是很容易的。本文介绍一种非root情况下的一种静默安装方式，这种方式在智能电视运用的场景很多，很多例如当呗，沙发网等应用市场都是通过这种方式实现的非root权限的静默安装。基本原理:在应用程序内创建一个单独进程，执行adb ins
2015-11-04 19:38:39
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转载 Android Framework------之PowerManagerService的功能
自从接触Android系统已经一年多了，这段时间内对于Android系统的Framework层的各个模块都有过接触，有时也做过分析，但是一直没能形成一个总结性的东西。这次下定决心，好好整理整理对于Android系统的学习梳理一下自己的思路。本文一方面是为了自己梳理下知识，文中涉及的内容，基本是拾人牙慧，很少有自己的东西，最多也就算是自己的总结；除此作用之外，如果能为后来者引玉，也算是一点功德吧。这
2015-04-13 20:23:57
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转载 Android 文件操作
在android中的文件放在不同位置，它们的读取方式也有一些不同。一、资源文件的读取： 1) 从resource的raw中读取文件数据：?1234567891011121314151617181920212223String res = ""
2014-11-20 13:49:57
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原创 Android系统开发必备知识
1、launcher的布局太居中，要想两边拉伸 apps_customize_pageLayoutPaddingLeft">40dp apps_customize_pageLayoutPaddingRight">40dpapps tab栏的宽度（ Launcher2 icon 数目、大小） \packages\apps\Launcher2\res\layou
2014-11-11 12:00:27
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转载 Android framework——Activity的启动和创建
最近学习Android相关知识，感觉仅仅了解Activity几个生命周期函数基本上没有任何意义的；于是想深入了解一下Activity到底是怎么一回事怎么运行来的；里面的东东真是叫个庞大；现在只能简单的了解其框架性的概念和流程；一 Activity概念 Android的核心不是Application而是Activity，至少在我们开发的时候是这样的； Activity就是被用
2014-10-11 15:48:51
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转载 SELinux框架
1. 内核架构 SELinux在所有内核资源上提供增强的访问控制，在它目前的格式下，SELinux是通过LSM框架合并到内核中的。 1.1 LSM框架 LSM框架的思想是允许安全模块以插件形式进入内核，以便更严格地控制Linux默认的基于身份的任意访问控制（DAC）安全性。LSM在内核系统调用逻辑中提供了一套钩子（hooks），这些钩子通常放在标准Linux访问检查
2014-09-24 16:12:29
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转载 Android 内核安全机制-selinux简介
SELinux 一.简介SELinux全称是Security Enhanced Linux，由美国国家安全部(National Security Agency)领导开发的GPL项目，它拥有一个灵活而强制性的访问控制结构，旨在提高Linux系统的安全性，提供强健的安全保证，可防御未知攻击，相当于B1级的军事安全性能。比MS NT的C2等高得多。SELinux起源于自1980开始的微
2014-09-24 15:16:45
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原创 PackageManagerService详解
本篇主要分析了系统启动阶段包管理服务的启动流程,其中的几个接口在 apk 安装时也会被调用。包管理服务启动时主要做的工作大致有如下几方面: 1. 建立 java 层的 installer 与 c 层的 installd 的 socket 联接,使得在上层的 install,remove,dexopt等功能最终由 installd 在底层实现 2. 建 立 PackageHa
2014-09-03 17:29:23
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转载 Android 异步处理AsyncTask
AsyncTask和Handler对比1 ） AsyncTask实现的原理,和适用的优缺点AsyncTask,是android提供的轻量级的异步类,可以直接继承AsyncTask,在类中实现异步操作,并提供接口反馈当前异步执行的程度(可以通过接口实现UI进度更新),最后反馈执行的结果给UI主线程.使用的优点:l 简单,快捷l 过程可控 使用的缺点:l
2014-08-27 10:35:31
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转载 Java 设计摸索--访问者模式
访问者模式是对象的行为模式。访问者模式的目的是封装一些施加于某种数据结构元素之上的操作。一旦这些操作需要修改的话，接受这个操作的数据结构则可以保持不变。分派的概念 变量被声明时的类型叫做变量的静态类型(Static Type)，有些人又把静态类型叫做明显类型(Apparent Type)；而变量所引用的对象的真实类型又叫做变量的实际类型(Actual Type)。比如：Lis
2014-08-25 10:45:08
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原创 Android 的Intent的解析
ActivityAndroid中，Activity是所有程序的根本，所有程序的流程都运行在Activity之中，Activity具有自己的生命周期（见http://www.cnblogs.com/feisky/archive/2010/01/01/1637427.html，由系统控制生命周期，程序无法改变，但可以用onSaveInstanceState保存其状态）。对于Activity，关
2014-07-30 10:25:11
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原创 Android的代码同步repo
在工作中的经常使用repo命令，但是有时会忘记一些命令和遇到的一些问题，记录下来方便已经查询。问题1：找不到命令：repo方法：在下载android源码的时候用repo时提示找不到命令，可以用如下方法解决，在命令行中输入如下两行：echo 'export PATH=$PATH:$Home/bin' >>~/.bashrcexport PATH=$PATH
2014-05-27 10:44:25
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转载 Activity启动流程
最近学习Android相关知识，感觉仅仅了解Activity几个生命周期函数基本上没有任何意义的；于是想深入了解一下Activity到底是怎么一回事怎么运行来的；里面的东东真是叫个庞大；现在只能简单的了解其框架性的概念和流程；一 Activity概念 Android的核心不是Application而是Activity，至少在我们开发的时候是这样的； Activity就是被用
2014-05-22 16:39:03
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转载 经典语录
1.莎士比亚说: 再好的东西，都有失去的一天。 再深的记忆，也有淡忘的一天。 再爱的人，也有远走的一天。 再美的梦，也有苏醒的一天。 该放弃的决不挽留。 该珍惜的决不放手，分手后不可以做朋友，因为彼此伤害过！ 也不可以做敌人，因为彼此深爱过。 2.几米说: 当你喜欢我的时候，我不喜欢你， 当你爱上我的时候，我喜欢
2014-05-22 15:06:49
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原创 Windows上python开发---5.异常处理
Python的异常处理能力是很强大的，可向用户准确反馈出错信息。在Python中，异常也是对象，可对它进行操作。所有异常都是基类Exception的成员。所有异常都从基类Exception继承，而且都在exceptions模块中定义。Python自动将所有异常名称放在内建命名空间中，所以程序不必导入exceptions模块即可使用异常。一旦引发而且没有捕捉SystemExit异常，程序执行就会终止
2014-05-21 15:48:39
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原创 如何查看ramdisk.img 的文件
1.file 命令查看文件格式 $ file ramdisk.img uramdisk.img: u-boot/PPCBoot image可以看出它并不是压缩文件，它是一个被添加了头信息的文件2，用dd命令还原 dd if=ramdisk.img of=ramdisk bs=64 skip=1 现在再用file查看： $file ra
2014-05-21 14:16:11
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原创 Android 的odex的文件反编译
Android的ROM中有很多odex文件，相对于APK中的dex文件而言这个odex有什么作用呢? 如果你仔细观察会发现文件名时一一对应的，同时那些对应的apk文件中没有dex文件。这样做可以使其厂商保证一定的反**，因为没有没有dex文件的apk是无**常安装的，而厂商直接将odex和不完整的apk文件放到手机rom固化到/system/bin中可以让一般用户无**常导出使用可能想到的
2014-05-21 14:13:26
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转载 如何解包／编辑／打包boot.img文件
目录1、背景知识2、boot和recovery映像的文件结构3、对映像文件进行解包、编辑、打包的常规方法3.1、另一种解包、编辑、打包的方法4、将新的映像刷回到手机5、解包、编辑、打包为我们带来了什么6、本文讲的内容与使用update.zip刷机包不是一码事正文1、背景知识Android手机的文件系统有许多存储器组成，以下是在adb shell下面的
2014-05-21 14:11:40
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转载 Android 查看内存的方法
android程序内存被分为2部分：native和dalvik，dalvik就是我们平常说的java堆，我们创建的对象是在这里面分配的，而bitmap是直接在native上分配的，对于内存的限制是 native+dalvik 不能超过最大限制。android程序内存一般限制在16M，当然也有24M的。 用以下命令可以查看程序的内存使用情况： adb shell du
2014-05-21 14:03:13
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原创 Linux的查看文件大小和磁盘大小
当磁盘大小超过标准时会有报警提示，这时如果掌握df和du命令是非常明智的选择。 df可以查看一级文件夹大小、使用比例、档案系统及其挂入点，但对文件却无能为力。 du可以查看文件及文件夹的大小。 两者配合使用，非常有效。比如用df查看哪个一级目录过大，然后用df查看文件夹或文件的大小，如此便可迅速确定症结。 下面分别简要介绍 df命令
2014-05-21 10:46:04
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原创 windows上Python开发--3.Django的基础知识
Django的基础知识，包含urls，view和form。已经model的建立。实际的代码案例
2014-05-20 10:25:18
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原创 Android 使用BaseAdapter实现异步图片加载
BaseAdapter就Android应用程序中经常用到的基础数据适配器，它的主要用途是将一组数据传到像ListView、Spinner、Gallery及GridView等UI显示组件，它是继承自接口类Adapter，1、Adapter类简介1)、Adapter相关类结构如下图所示：自定义Adapter子类，就需要实现上面几个方法，其中最重要的是getView()方
2014-05-19 17:40:31
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原创 没有人比你更在乎你的未来--李开复
如果你对未来迷茫，希望你能把握时间，找到自己的天赋和兴趣。这样，你在大学毕业的时候，才会真正拥有一片充满自信的天空。 我很喜欢英国小说家狄更斯的作品。他写过一部短篇小说叫《圣诞欢歌》，故事讲的是一位本性善良，但因为受环境影响，变得非常小器、吝啬、刻薄的商人，他在平安夜被三个精灵分别带到了自己过去、现在和未来的生活场景，看到了未来的自己，并因此彻底醒悟，领会到生活的意义，决心改过自新
2014-05-19 13:34:36
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原创 C++关键字this
this指针只能在一个类的成员函数中调用，它表示当前对象的地址。下面是一个例子： void Date::setMonth( int mn ) { month = mn; // 这三句是等价的 this->month = mn; (*this).month = mn; } 1. this只能在成员函数中使用。全局函数，静态函数都
2014-05-16 23:33:40
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原创 Android Framework 分析---2消息机制Native层
在Android的消息机制中，不仅提供了供Application 开发使用的java的消息循环。其实java的机制最终还是靠native来实现的。在native不仅提供一套消息传递和处理的机制，还提供了自定义文件描述符的I/O时间的监听机制。下面我们从具体代码中分析一下。Native层的关键类：Looper.cpp.该类中提供了pollOnce 和wake的休眠和唤醒集中。同时在构造函数中
2014-05-16 12:19:29
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转载 Epoll模型
1、为什么select落后 首先，在Linux内核中，select所用到的FD_SET是有限的，即内核中有个参数__FD_SETSIZE定义了每个FD_SET的句柄个数，在 我用的2.6.15-25-386内核中，该值是1024，搜索内核源代码得到：include/linux/posix_types.h:#define __FD_SETSIZE 102
2014-05-15 18:05:28
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转载 HID驱动分析
一:前言继前面分析过UHCI和HUB驱动之后,接下来以HID设备驱动为例来做一个具体的USB设备驱动分析的例子.HID是Human Interface Devices的缩写.翻译成中文即为人机交互设备.这里的人机交互设备是一个宏观上面的概念,任何设备,只要符合HID spec,都可以称之为HID设备.常见的HID设备有鼠标键盘,游戏操纵杆等等.在接下来的代码分析中,可以参考HID的spec.这
2013-11-26 21:17:32
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空空如也
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