Object.prototype.toString.call()检测对象类型

本文探讨了JavaScript中toString方法的应用,包括默认行为、重写示例及不同对象类型调用后的tag展示。重点讲解了为何不直接使用obj.toString(),以及如何通过Object.prototype.toString.call()获取精确类型信息。

1.如果对象x的toString() 方法未被重写

使用

x.toString();

 2.大多数情况下对象x的toString() 方法已经被重写

var x = {
  toString() {
    return "X";
  },
};

则使用

Object.prototype.toString.call(x);                // => "[object Object]"

 3.示例

Object.prototype.toString.call(null);       // => "[object Null]"

Object.prototype.toString.call(undefined);  // => "[object Undefined]"

// Number 类型,tag 为 "Number"
Object.prototype.toString.call(1);               // => "[object Boolean]"

// String 类型,tag 为 "String"
Object.prototype.toString.call("");              // => "[object String]"

// Array 类型,tag 为 "String"
Object.prototype.toString.call([]);              // => "[object Array]"

// Arguments 类型,tag 为 "Arguments"
Object.prototype.toString.call((function() {
  return arguments;
})());                                           // => "[object Arguments]"

// Function 类型, tag 为 "Function"
Object.prototype.toString.call(function(){});    // => "[object Function]"

// Error 类型(包含子类型),tag 为 "Error"
Object.prototype.toString.call(new Error());     // => "[object Error]"

// RegExp 类型,tag 为 "RegExp"
Object.prototype.toString.call(/\d+/);           // => "[object RegExp]"

// Date 类型,tag 为 "Date"
Object.prototype.toString.call(new Date());      // => "[object Date]"

// 其他类型,tag 为 "Object"
Object.prototype.toString.call(new class {});    // => "[object Object]"

4.为什么不用obj.toString(),前面说过,toString()没被重写情况下是可以用的 

这是因为toString为Object的原型方法,而Array 、Function等类型作为Object的实例,都重写了toString方法。不同的对象类型调用toString方法时,根据原型链的知识,调用的是对应的重写之后的toString方法(Function类型返回内容为函数体的字符串,Array类型返回元素组成的字符串.....),而不会去调用Object上原型toString方法(返回对象的具体类型),所以采用obj.toString()不能得到其对象类型,只能将obj转换为字符串类型;因此,在想要得到对象的具体类型时,应该调用Object上原型toString方法。

我们可以验证一下,将数组的toString方法删除,看看会是什么结果:

var arr=[1,2,3];
console.log(Array.prototype.hasOwnProperty("toString"));//true
console.log(arr.toString());//1,2,3
delete Array.prototype.toString;//delete操作符可以删除实例属性
console.log(Array.prototype.hasOwnProperty("toString"));//false
console.log(arr.toString());//"[object Array]"

删除了Array的toString方法后,同样再采用arr.toString()方法调用时,不再有屏蔽Object原型方法的实例方法,因此沿着原型链,arr最后调用了Object的toString方法,返回了和Object.prototype.toString.call(arr)相同的结果。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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