Git命令总结

这里的文件是 带后缀的 如:readme.txt

mkdir 仓库名称        ————创建项目

git init          ————本地仓库目录初始化

git status     ————查看仓库当前状态,可显示修改未提交的文件

git diff   文件       ————查看缓存区文件与工作区文件的difference

git diff HEAD -- 文件     ————查看版本库文件和工作区文件的区别

git add 文件       ————添加文件至缓存区

git commit -m "修改信息记录"       ————提交缓存区文件

git log              ————查看提交的历史记录

git log --pretty=oneline       ————简略历史记录

git reset --hard HEAD^          ————回退到上一个版本,HEAD指向的版本就是当前版本

git reset --hard 版本号         ————回退到指定的版本,版本号指定是commit_id

cat 文件                      ————查看文件内容

工作目录有 readme.txt
通过 git add readme.txt 命令 我们将readme.txt 放到了缓存区
你还可以接着 git add 提交文件
最后 git commit -m "提交注释" 提交所有缓存区的文件至版本库


git checkout -- 文件  ————将文件在工作区的修改全部撤销

git reset HEAD 文件   ————将缓存区的修改撤销,放回工作区

git rm 文件 
git commit -m "remove 文件"  ————这两个命令可以删除版本库文件。第一个删除文件,第二个提交到版本库

ssh-keygen -t rsa -C "youremail@example.com"   ————创建SSH Key 在用户的主目录C盘

git remote add origin git@github.com:用户名/仓库名  ————本地仓库与Github仓库关联

git push -u origin master       ————将本地仓库内容推送到远程仓库的master分支

git clone git@github.com:用户名/仓库名   ————克隆远程仓库

git checkout -b 分支名         ————创建一个分支,并切换到该分支

git branch 分支名   ————创建一个分支

git checkout 分支名    ————切换分支

git branch          ————查看所有分支,当前分支前面有一个*号

git branch -d 分支名         ————删除一个分支

git merge 分支名          ————合并指定分支到当前分支

git merge --no-ff -m "merge with no-ff" 分支名     ————合并分支,且记录分支历史的分支信息

git stash        ————将当前工作现场储存起来

git stash list   ————查看储存的工作现场列表

git stash pop     ————恢复工作现场,且删除stash内容

git branch -D 分支名   ————强制删除分支,当分支未合并要删除时必须使用 -D 参数 , -d 会显示分支未合并,拒绝合并

git remote         ————显示远程库信息

git remote -v            ————显示详细信息


git config --global 参数.ui 修改信息    ————修改git的配置参数
例如:显示颜色 git config --global color.ui true

 

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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