xbw3336661的博客

我只将地面站当个串口助手+图形绘制使用（vofa无输出，暂没有解决办法），所以并不能对通信协议进行一个完整的概述，只是提取其有用的部分作为笔记+记录。功能码为0xF1 - 0xFA，每个可以携带10个数据，每个数据都可以定义数据格式（u8, s16, u16, s32）。按照帧格式发送就好，注意是小端序。

借用python实现的，我的python是需要通过anaconda激活环境，keil里面实测conda activate失败。于是通过写脚本+pyinstaller的方式打包成exe，然后编译结束后运行exe打印实现的：

如题。因为官方使用cubemx生成后需要在board.c等写自定义代码，这样每次通过cubemx重新生成后会被覆盖。使用sub$$main 及super$$关键字使得在rtt在初始化之前可以通过外部进行相关配置，可以不改动rtt内核代码，即cubemx可以随意覆盖。移植了finSH。第一部分-安装RTT安装RTT固件包https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc安装3.1.3版本的RTT。（实测3.1.5不能