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ROS实验三(坐标变换)
本章介绍了如何在ROS中实现坐标变换(TF)系统,并通过两个任务进行实践。首先,使用Python编写发布方与订阅方,实现动态TF坐标变换,具体步骤包括创建功能包、编写代码、启动节点等。其次,实现小海龟跟随功能,通过订阅两只海龟的位姿,实时计算距离和角度差,控制海龟B跟随海龟A运动。详细代码和启动文件已在文中提供,读者可按照步骤操作,完成实验任务。原创 2025-05-12 14:44:17 · 850 阅读 · 0 评论 -
ROS实验二 (话题通信,服务通信和参数服务器)
基于ros noetic分别完成话题通信,服务通信和参数服务器实验。原创 2025-04-27 18:27:05 · 2018 阅读 · 0 评论 -
ROS实验一 下(安装ROS Noetic 和VScode)
详细的图文教学,教您安装ROS noetic和VScode,并实现基本功能原创 2025-04-26 22:18:33 · 2190 阅读 · 0 评论 -
ROS实验一 上(安装virtualbox和ubuntu 20.04)
安装virtualbox和ubuntu 20.04原创 2025-04-20 22:07:08 · 2475 阅读 · 0 评论
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