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RSS订阅原创 从 ROS2 数据集到 RDK S100 实车：NVIDIA PilotNet 训练、转换与部署保姆级攻略
本文档介绍了在Windows 11环境下使用WSL2 Ubuntu 22.04、ROS2 Humble和RDK S100/S100P进行自动驾驶模型训练的完整流程。主要内容包括： 系统环境配置：建议使用WSL2 Ubuntu 22.04作为主要开发环境，并说明了不同方案（WSL2/虚拟机/原生Ubuntu）的优缺点。 数据准备：详细说明了如何将训练数据从Windows或局域网Ubuntu虚拟机复制到WSL2环境，并介绍了相关命令（rsync/scp）。 数据检查：指导如何验证rosbag数据的完整性和正确性
2026-07-17 22:04:32
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原创 地瓜智能车 ROS2 极速建图与窄道导航避坑指南
本文详细介绍了ROS2中SLAM建图和Nav2导航的完整流程及避坑指南。在建图部分，重点解决了激光雷达探测范围过大导致的重影问题，以及PGM地图格式兼容性问题，提供了SLAM参数配置和键盘控制脚本。在导航部分，针对阿克曼底盘在狭窄通道中的运动特性，优化了全局规划器和局部规划器参数，特别是调整了膨胀半径、速度控制和目标容忍度等关键参数。文章包含完整的配置文件示例和操作步骤，从SLAM建图到Nav2导航实现全流程覆盖，并针对实际应用中常见的"小车不动"、"路径规划失败"等
2026-05-10 20:30:09
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原创 蓝桥杯省赛嵌入式HAL库模板
本文详细介绍了基于STM32G431RBT6微控制器的嵌入式系统开发流程。主要内容包括：1）使用CubeMX进行工程配置和Keil开发环境设置；2）LED控制、按键扫描、LCD显示等基础外设驱动实现；3）串口DMA通信、ADC采样、PWM输入捕获与输出、定时器中断等高级功能开发；4）I2C接口EEPROM存储器的读写操作。文章通过具体的代码示例展示了各个功能模块的实现方法，包括硬件初始化、中断处理、数据采集与显示等关键技术要点，为STM32嵌入式开发提供了实用参考。
2026-04-12 22:58:51
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原创 【保姆级教程】地平线 RDK X5 部署 N10 激光雷达 (ROS2 Humble) + RViz2 可视化
本文详细介绍了在Ubuntu22.04+ROS2Humble系统上安装镭神雷达驱动的完整流程。主要内容包括：1）补全系统依赖并编译驱动；2）修改雷达串口配置与权限；3）启动雷达节点；4）解决虚拟机网络通讯问题；5）RViz2可视化调试技巧。特别针对常见错误如串口权限、NAT模式网络问题等提供了解决方案，并详细说明了如何调整RViz2参数获得最佳显示效果。文章提供了从驱动安装到数据可视化的全流程指导，适合ROS2初学者参考实践。
2026-03-15 16:37:58
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原创 【保姆级教程】地平线 RDK X5 部署 YOLO 模型 (Python+ROS2) 并实现画面话题发布
地平线RDKX5边缘计算板Python部署YOLO目标检测模型指南：通过优化Python代码实现高效推理。文章详细介绍了在纯净ROS2环境中快速部署YOLO.bin模型的全过程，包括：1）准备工作与模型文件上传；2）创建ROS2工作空间与功能包；3）编写基于pyeasy_dnn库的极速推理节点代码，包含NumPy矩阵加速解码等优化技术；4）配置编译环境；5）运行测试与远程可视化。结果显示，经过优化的Python节点能充分发挥BPU硬件性能，实现15-30FPS的实时检测，且CPU占用极低。教程提供了完整的代
2026-03-14 20:27:45
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原创 地平线 RDK X5 部署 YOLOv5 保姆级教程：从 .pt 到 .bin 的完整避坑指南
本文详细介绍了如何在地平线RDK X5开发板上部署YOLOv5模型的全过程。主要内容包括：1）在Windows环境下将训练好的YOLOv5模型(.pt)转换为ONNX格式，重点解决了Opset版本限制等常见问题；2）使用Docker配置官方工具链环境，通过交叉编译将ONNX模型转换为BPU专用的.bin格式；3）提供了完整的避坑指南，包括路径处理、量化校准等关键步骤的解决方案。该教程特别适合参加智能车比赛或需要在地平线平台上实现高性能目标检测的开发者，可帮助用户充分发挥RDK X5的10 TOPS算力优势，
2026-03-07 21:29:43
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空空如也
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